[实用新型]一种生物医药用试剂搅拌装置

权利要求书

1.一种生物医药用试剂搅拌装置，其特征在于，包括底座，所述底座上表面设置有升降电缸，所述升降电缸尾部固定在所述底座上，所述升降电缸顶端设置有安装板，所述安装板中心位置设置有旋转电机，所述旋转电机驱动轴上设置有折弯转动块，所述折弯转动块一端与旋转电机连接，另一端连接有驱动电机，所述驱动电机中部位置两侧设置有转动杆，所述转动杆连接有矩形框架，所述矩形框架外侧通过转动杆连接有圆形框架，所述圆形框架连接固定所述旋转电机，所述矩形框架连接所述驱动电机的转动杆位于矩形中心线所在直线的位置，所述矩形框架连接所述圆形框架的转动杆位于圆形框架中心线所在直线位置，且所述矩形框架连接所述驱动电机的转动杆与所述矩形框架连接所述圆形框架的转动杆垂直设置且存在一个交点A，所述旋转电机的驱动轴所在直线与所述驱动电机的驱动轴所在直线存在一个交点B，所述交点A与交点B重合，所述驱动电机驱动轴设置有交叉搅拌杆，所述驱动电机的下方设置有半圆形容器，所述半圆形容器与所述底座固定。

2.根据权利要求1所述的一种生物医药用试剂搅拌装置，其特征在于，所述驱动电机和所述旋转电机均为伺服电机且独立控制。

3.根据权利要求1所述的一种生物医药用试剂搅拌装置，其特征在于，所述升降电缸设置有四个，且分别设置在所述底座的四个角上。

4.根据权利要求1所述的一种生物医药用试剂搅拌装置，其特征在于，所述折弯转动块与所述旋转电机固定连接，所述折弯转动块与所述驱动电机转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种生物医药用试剂搅拌装置，其特征在于，环形挡板所述圆形框架外围设置环形挡板，且所述环形挡板的外边缘延伸至所述半圆形容器的外部。

6.根据权利要求1所述的一种生物医药用试剂搅拌装置，其特征在于，所述半圆形容器与所述底座固定的方式为在所述半圆形容器底部中心位置设置转动座，所述转动座通过销轴与所述底座上设置的基座连接，所述半圆形容器一侧设置有出口，所述出口的对立一侧设置有升降气缸，所述升降电缸顶端转动连接所述半圆形容器，所述升降气缸尾端转动连接所述底座。