[实用新型]一种AGV小车的装载机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车的装载机构，包括上层传输滚筒、下层传输滚筒和小车本体，其特征在于，所述上层传输滚筒和下层传输滚筒内均设置有调节杆，所述调节杆上设置有伸缩机构，所述上层传输滚筒和上层传输滚筒均为3节，其中中间的一节为固定式滚筒，两边的两节可伸缩式滚筒，两节可伸缩式滚筒会随着伸缩机构进行收缩和延伸运动。本实用新型所提供的一种AGV小车的装载机构，通过滚筒的调节杆上是伸缩机构带动可伸缩式滚进行伸缩和扩张，来增加滚筒载货平台的载货大小，同时也增加了AGV的载货量，同时可伸缩式滚筒为可拆卸式，增加了载货机构的灵活性，提高了AGV小车的性能。

技术领域

本实用新型涉及自动技术领域，特别涉及一种AGV小车的装载机构。

背景技术

随着经济的发展，物品成交量呈现出爆炸式的增长，由此产生的货物吞吐量压力给物流行业的仓储服务带来了巨大的挑战，如何提高仓库入库出库运作效率成为化解这一压力的关键；另一方面，随着工业生产加工能力的不断升级，整个生产过程中最受制约的环节便是仓储，如何提高仓储系统的运作效率也成为提高工业生产力的一大关键。传统的人工搬运已经很难满足当前新时代带来的高效、稳定、吞吐量压力等需求。因此，自动化智能的小车出现必将极大地提高仓库的运行效率。

现有的AGV小车滚筒式载货平台不能够伸缩和扩张，当需要装载更大的货物时，滚筒的尺寸就不够了，同时AGV的平载货量就不能达到要求了，现有的小车不能够增加新的运货平台，限制了运货小车的性能，因此现有的AGV小车还需要进一步改进。

实用新型内容

针对现有的AGV小车滚筒式载货平台不能够伸缩和扩张，当需要装载更大的货物时，滚筒的尺寸就不够了，同时AGV的载货量也不能达到要求了，现有的小车不能够增加新的运货平台，限制了运货小车的性能的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种AGV小车的装载机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种AGV小车的装载机构，包括上层传输滚筒、下层传输滚筒和小车本体，其特征在于，所述上层传输滚筒和下层传输滚筒内均设置有调节杆，所述调节杆上设置有伸缩机构，所述上层传输滚筒和上层传输滚筒均为3节，其中中间的一节为固定式滚筒，两边的两节可伸缩式滚筒，两节可伸缩式滚筒会随着伸缩机构进行收缩和延伸运动。

上述方案的优选方案为：所述上层传输滚筒和下层传输滚筒的左侧设有接料台，所述上层传输滚筒和下层传输滚筒的右侧设有送料台。

上述方案的优选方案为：所述接料台的下方设置有第一升降电机，所述送料台的下方设置有第二升降电机。

上述方案的优选方案为：所述调节杆上设置有连接杆，所述可伸缩式滚筒上设置有卡合块，所述卡合块与连接杆相卡合。

上述方案的优选方案为：所述小车本体位于所述上层传输滚筒和下层传输滚筒的下方。

有益效果：本实用新型的一种AGV小车的装载机构，上层传输滚筒和下层传输滚筒内均设置有调节杆，所述调节杆上设置有伸缩机构，所述上层传输滚筒和上层传输滚筒均为3节，其中中间的一节为固定式滚筒，两边的两节可伸缩式滚筒，两节可伸缩式滚筒会随着伸缩机构进行收缩和延伸运动，通过滚筒的调节杆上是伸缩机构带动可伸缩式滚进行伸缩和扩张，来增加滚筒载货平台的载货大小，同时也增加了AGV的载货量，同时可伸缩式滚筒为可拆卸式，增加了载货机构的灵活性，提高了AGV小车的性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中滚筒的结构示意图。

具体实施方式