[实用新型]加工生产系统

说明书

加工生产系统，包括数个生产模块（10）、数个搬运机器人（20）及一个控制服务器（30）。各生产模块包括一个支架底座（12）和一个功能装置（14）。功能装置为用于服装加工的各装置中的一种且设置于支架底座。搬运机器人能够搬运生产模块。控制服务器能够向搬运机器人发送调度指令，搬运机器人能够根据调度指令将生产模块搬运到指定位置。该加工生产系统，能够通过控制服务器控制搬运机器人搬运生产模块以快速地调整加工工位，以灵活地应对不同款式服装的加工。

技术领域

本实用新型涉及一种加工系统，尤其是一种能够灵活应对不同款式的服装的加工的系统。

背景技术

在同一类别产品的加工生产线中，不同款式或型号的产品（例如不同款式的服装）会在部分加工工序上存在差异，加工生产线通常根据工序所需的设备和人员布置工位。传统的加工生产线的工位固定且不易移动，不能快速变化以灵活地应对不同款式的服装的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于加工生产系统，其能够灵活地应对不同款式服装的加工。

本实用新型提供了一种加工生产系统，包括数个生产模块、数个搬运机器人及一个控制服务器。各生产模块包括一个支架底座和一个功能装置。功能装置为用于加工生产的各装置中的一种且设置于支架底座。搬运机器人能够搬运生产模块。控制服务器能够向搬运机器人发送调度指令，搬运机器人能够根据调度指令将生产模块搬运到指定位置。

该加工生产系统，能够通过控制服务器控制搬运机器人搬运生产模块以快速地调整加工工位。借此，不仅能够灵活应对不同款式服装的加工，还能够根据需要调整工位，合理利用空间。此外加工生产系统还能够根据实际生产情况动态调整工位以达到效率最大化。

在加工生产系统的另一种示意性实施方式中，功能装置为在服装加工过程中用于设置工人的工位平台、用于加工服装的设备、用于放置材料的料箱或用于工人操作的手工操作平台中的一种。

在加工生产系统的再一种示意性实施方式中，搬运机器人包括一个移动底座及一个升降平台。移动底座能够在一个工作平面上移动。升降平台沿一个垂直于工作平面的第一方向及其反方向可运动地设置于移动底座，位于支架底座底部的搬运机器人能够通过升降平台抬升生产模块。

在加工生产系统的还一种示意性实施方式中，移动底座包括至少两个驱动轮，驱动轮能够驱动移动底座绕一个平行于第一方向的转动轴线转动。升降平台能够绕转动轴线相对于移动底座转动。

在加工生产系统的还一种示意性实施方式中，升降平台能够在移动底座转动时以相同的角速度相对于升降平台反向转动。

在加工生产系统的还一种示意性实施方式中，搬运机器人采用二维码视觉导航、惯性导航、SALM导航或巡线导航中的一种进行定位。

在加工生产系统的还一种示意性实施方式中，加工生产系统还包括一个充电设备，其能够对连接的搬运机器人进行充电。控制服务器还能够向搬运机器人发送充电指令，搬运机器人能够根据充电指令与充电设备连接。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对加工生产系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是加工生产系统的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2是图1中加工生产系统的局部结构示意图。

图3是加工生产系统的局部工作状态示意图。

图4是加工生产系统的又一局部工作状态示意图。

图5是搬运机器人的一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明