[实用新型]一种可穿戴式下肢助行器

说明书

本实用新型一种可穿戴式下肢助行器，在使用过程中，髋部，膝部，踝部中的关节结构能有效地满足患者大腿绕关节转动的要求，不会产生与人体会阴部位干涉且避免机构运动时对人体的干涉和皮肤损伤，实用性强；腰部支撑架的纵向宽度加大，且设置有减压腰垫，腰部支撑架的支撑效果好，还具有腰部减压及护腰的作用；减压腰垫上设置有弹性海绵层，护腰效果更好；下肢助行器由高强度铝合金材料制成，质量较轻，机械强度高强，实用性强，易于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及助行装置技术领域，尤其涉及一种可穿戴式下肢助行器。

背景技术

下肢助行器包括各种手杖、臂杖、腋杖、多脚杖和助行架等,可作为下肢肌力衰弱者、残存部分肌力和行走能力的轻度瘫痪患者的辅助站立、行走工具。也可以通过器械的支撑，让下肢有运动功能障碍的老人或残疾人进行功能恢复训练。

目前部分电动驱动助行器存在一些不足，如会产生与人体会阴部位干涉，机构运动时对人体的干涉和皮肤损伤，腰部支撑架支撑作用不够等。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便利性高、实用性强的可穿戴式下肢助行器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可穿戴式下肢助行器，由左右对称设置的腰部支撑架、大腿支撑杆、小腿支撑杆、脚部支撑板、髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、大腿紧固夹、小腿紧固夹构成；

所述腰部支撑架包括第一横杆、第二横杆以及V字杆，所述第二横杆与第一横杆平行且位于第一横杆的正下方，所述第一横杆、第二横杆的两端分别通过V字杆连接形成腰部支撑架，所述腰部支撑架上设置有腰部紧固带；

所述腰部紧固带由安装在第一横杆及第二横杆上的减压腰垫及束腰固定带组成；

所述V字杆的闭口端通过髋关节旋转副连接大腿支撑杆，所述大腿支撑杆的下端通过膝关节旋转副连接小腿支撑杆，所述小腿支撑杆的下端通过踝关节旋转副连接脚部支撑板，所述腰部支撑架与大腿支撑杆之间安装髋关节驱动机构，所述大腿支撑杆与小腿支撑杆之间安装膝关节驱动机构，所述髋关节驱动机构与膝关节驱动机构均由电机及丝杠螺母传动机构构成；所述大腿支撑杆内侧均安装有大腿紧固夹，所述小腿支撑杆内侧均安装有小腿紧固夹。

进一步地，所述髋关节驱动机构及膝关节驱动机构的丝杠螺母传动机构均由电机座、上套筒、下套筒、小齿轮、同步齿形带、螺母齿轮、丝杠构成，所述电机座上部固装上套筒、电机座下部固装下套筒，所述丝杠穿装在上套筒及下套筒内，所述丝杠上啮合安装螺母齿轮，所述电机固装在电机座上，所述电机通过小齿轮、同步齿形带、螺母齿轮驱动丝杠升降运动。

进一步地，所述减压腰垫上设置有弹性海绵层。

进一步地，所述髋关节旋转副、膝关节旋转副、踝关节旋转副均为轴承旋转副。

进一步地，所述下肢助行器由高强度铝合金材料制成。

本实用新型采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型一种可穿戴式下肢助行器，在使用过程中，髋部，膝部，踝部中的关节结构能有效地满足患者大腿绕关节转动的要求，不会产生与人体会阴部位干涉且避免机构运动时对人体的干涉和皮肤损伤，实用性强；腰部支撑架的纵向宽度加大，且设置有减压腰垫，腰部支撑架的支撑效果好，还具有腰部减压及护腰的作用。

本实用新型一种可穿戴式下肢助行器，减压腰垫上设置有弹性海绵层，护腰效果更好；下肢助行器由高强度铝合金材料制成，质量较轻，机械强度高强，实用性强，易于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型一种状态的结构示意图。

图3是本实用新型的侧视图。