[实用新型]一种卡簧压装半自动设备

说明书

本实用新型公开了一种卡簧压装半自动设备，主要包括工作台等，工作台上设有一个固定位置作为具体装配位置，固定位置下方安装有伺服电缸，伺服电缸位于工作台下方，伺服电缸的压杆对准固定位置进行轴套的压装，固定位置旁安装有气缸A和气缸B进行卡簧的装配，气缸A和气缸B相互垂直安装在工作台上。本实用新型通过控制压装十字轴、轴套行程，保证十字轴在中心位置，防止压过头导致的轴套内部针断裂；采用伺服电缸，精度高；安装时候距离设置好，不容易偏；出现故障会停止动作，安全性高；采用plc加触摸屏，可显示加工进程、报警等，容易观察与设置参数；采用从下往上压装，能减少压到手指等伤害。

技术领域

本实用新型涉及卡簧压装的领域，具体涉及一种卡簧压装半自动设备。

背景技术

现有技术通过压装机来实现焊接叉与焊接叉连接，并压装十字轴、轴套、手动上卡簧，完成万向节安装。其主要步骤包括：取滑动叉、十字轴、轴套、通过脚踏开关控制压杆上下，把轴套压入焊接叉耳孔中，实现产品压装装配。现有技术主要存在以下缺陷：通过人为踩脚踏开关时间长短来控制压装行程，压装过程中，行程距离不可控，会压过头，导致十字轴不在中心位置，两边不对称；人手拿着料，压装过程是从上往下压，一个操作不当、员工思想不集中，可能会压到耳孔外侧，导致产品变形，压到手指灯，导致工伤；装卡簧需人工装，效率通过是否熟练来确定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种卡簧压装半自动设备。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种卡簧压装半自动设备，主要包括工作台、伺服电缸、气缸A、气缸B、固定位置，工作台上设有一个固定位置作为具体装配位置，固定位置下方安装有伺服电缸，伺服电缸位于工作台下方，伺服电缸的压杆对准固定位置进行轴套的压装，固定位置旁安装有气缸A和气缸B进行卡簧的装配，气缸A和气缸B相互垂直安装在工作台上。

卡簧压装半自动设备的电路采用plc加触摸屏来控制动作，先伺服电缸启动、回零，设置为自动状态，通过更改伺服终点位置来控制行程距离，再直接启动，完成十字轴压装装配。

卡簧压装半自动设备的控制界面主要包括各项指示灯、伺服电缸位置、伺服电缸速度、各项控制按钮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过控制压装十字轴、轴套行程，保证十字轴在中心位置，防止压过头导致的轴套内部针断裂；采用伺服电缸，精度高；安装时候距离设置好，不容易偏；出现故障会停止动作，安全性高；采用plc加触摸屏，可显示加工进程、报警等，容易观察与设置参数；采用从下往上压装，减少压到手指等伤害；实现从熟练工装配一只产品20秒左右，变成加工一只产品12秒左右，效率提升，降低了劳动强度，降低熟练度要求，使新员工也能快速上手。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视图。

图2为本实用新型的结构侧视图。

图3为本实用新型的结构俯视图。

图4为本实用新型的控制界面示意图。

附图标记说明：工作台1、伺服电缸2、气缸A3、气缸B4、固定位置5。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：