[实用新型]一种排空站及具有此排空站的清洁机器人系统有效
| 申请号: | 201922360038.0 | 申请日: | 2019-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN212816122U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
| 发明(设计)人: | 舒忠艳;陈晓菲 | 申请(专利权)人: | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 谭友丹 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 排空 具有 清洁 机器人 系统 | ||
1.一种排空站,其特征在于,包括:
支座,所述支座内成型有管道,所述管道具有入口和出口,所述支座包括底座部和支撑部,所述支撑部竖立在所述底座部的顶表面上,所述顶表面成型有轮槽和所述入口,所述底座部用于与清洁机器人对接,以使得所述入口通向所述清洁机器人的尘盒,并且所述轮槽与所述清洁机器人的轮相抵接;
容器,所述容器安装于所述支撑部远离所述底座部的一端,所述出口通向所述容器;以及
抽吸装置,所述抽吸装置用于向所述容器内输出吸力。
2.根据权利要求1所述的排空站,其特征在于,所述管道包括底管部,第三管道部以及第四管道部;
所述底管部成型于所述底座部内,所述底管部的一端构成所述入口,所述底管部的另一端连通所述第三管道部;
所述第三管道部成型于所述支撑部内,并沿所述支撑部延伸,所述第三管道部的一端连通所述底管部,所述第三管道部的另一端连通所述第四管道部;
所述第四管道部的一端连通所述第三管道部,所述第四管道部的另一端连通所述容器,并构成所述出口。
3.根据权利要求2所述的排空站,其特征在于,所述底管部包括第二管道部;
所述第二管道部沿水平方向成型于所述底座部内,所述第二管道部的一端连通所述第三管道部。
4.根据权利要求3所述的排空站,其特征在于,所述底座部沿竖直方向成型有拼接槽;
所述拼接槽的槽口成型于所述底座部的底表面,所述底表面与所述顶表面相背,所述拼接槽的槽壁朝所述顶表面的方向凹陷以成型第一半管部;
所述拼接槽内安装有一拼接件,所述拼接件朝远离所述顶表面的方向成型有第二半管部;
所述第一半管部与所述第二半管部围合成型所述第二管道部。
5.根据权利要求3或4所述的排空站,其特征在于,所述底管部还包括第一管道部;
所述第一管道部沿竖直方向成型于所述底座部内,所述第一管道部的一端成型于所述顶表面,并构成所述入口,所述第一管道部的另一端连通所述第二管道部。
6.根据权利要求2至4任一项所述的排空站,其特征在于,所述容器内放置有容纳结构;
所述容纳结构成型有容纳腔以及通向所述容纳腔的腔口,所述第四管道部连通所述容器的一端经由腔口伸入容纳腔内。
7.一种清洁机器人系统,其特征在于,包括清洁机器人和排空站,所述清洁机器人包括机器人主体,所述机器人主体的底部安装有轮,所述轮被配置为承载所述清洁机器人在待清洁面上移动,所述机器人主体内设置有尘盒,所述尘盒具有开口,所述开口位于所述机器人主体的底部,所述尘盒安装有密封盖,所述密封盖用于打开或者封闭所述开口;
所述排空站包括:
支座,所述支座包括底座部,所述底座部的顶表面成型有入口和轮槽,所述底座部用于与所述清洁机器人对接,所述清洁机器人移动至所述顶表面,所述机器人主体的轮与所述轮槽相抵接,所述密封盖打开所述开口,所述开口对准所述入口;
容器,所述容器安装于所述支座,所述入口通向所述容器;以及
抽吸装置,用于向所述容器内输出吸力。
8.根据权利要求7所述的清洁机器人系统,其特征在于,所述密封盖呈板状构件;
当所述清洁机器人与所述底座部对接时,所述密封盖在所述开口与所述入口之间构成一个倾斜的导向板。
9.根据权利要求7所述的清洁机器人系统,其特征在于,所述底座部还成型有底表面和坡面;
所述底表面与所述顶表面相背,所述坡面连接于所述顶表面与所述底表面之间,所述坡面与所述顶表面呈钝角;
所述清洁机器人可经由所述坡面抵达或者离开所述顶表面。
10.根据权利要求9所述的清洁机器人系统,其特征在于,所述顶表面与所述坡面相交处至所述入口之间形成一凸起部;
当所述清洁机器人离开所述顶表面,并且所述密封盖打开所述开口时,所述凸起部将所述密封盖顶至所述密封盖封闭所述开口的状态。
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