[实用新型]一种变电站用的巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种变电站用的巡检装置，其提升了整个巡检装置的防护性能，对于摄像头调节更加的灵活，对于摄像头和移动车体的防护更加的可靠；提升了耐用性和适应性。本实用新型包含移动车体，移动车体外设置有防护框架，移动车体底部后方设置驱动后轮，前方设置万向前轮；所述移动车体顶部前方通过支撑架支撑有用于固定传感器的传感器固定组件，移动车体顶部后方安装有三关节机械臂，三关节机械臂的末端安装有摄像头组件，三关节机械臂的底部通过固定台固定在移动车体顶表面；所述三关节机械臂包含第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂；第一关节臂通过第一连接轴与固定台转动连接。

技术领域

本实用新型涉及一种变电站巡检装置，具体用于变电站的设备巡视检查。

背景技术

变电站由于其特殊性，要经常进行人工巡检才能保证其安全性。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡，漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷，运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低，通过简单的巡视是不能发现的，比如油气试验项目超标，设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷；所以，越来越多的变电站采用机器人巡检方式。通常巡检机器人包括检测模块，驱动模块，遥控可视模块，工作人员只需在控制室遥控巡检机器人，机器人就可利用各种传感器来检测设备的热度，湿度以及是否漏电。

随着巡检机器人的普及，变电站智能巡检系统开始将计算机基站、固定监控设备和智能巡检机器人有机的结合起来，相互协调。智能巡检机器人采用完全自主或远程遥控的方式，代替巡视人员对变电站的部分设备进行巡检。固定监测设备采用固定式监测的方式，对变电站内关键设备形成点对点监测。智能巡检机器人和固定监测设备还能进行相互监测，以确保智能巡检机器人和固定监测设备的正常运行。因此基于机器人的巡检装置的普及程度及其建立的系统将越来越重要和广泛；

申请人通过日常对现有巡检机器人的使用以及变电站的日常运维工作的长期研究发现，现有的巡检机器人的摄像头采用固定结构，尤其是高度固定，调节结构仅限于类似云台的调节方式，这样对于复杂的现场工况就会出现一些困难；需要用于摄像头尽可能贴近设备的场合，不太灵活，而且由于尽可能贴近设备就会导致摄像头朝向设备贴近时的损坏；这些设备一般为包含透明观察窗口的设备，摄像头需要贴住窗口查看柜体内部环境和显示信息；

对于巡检机器人的防护一方面很重要，另一方面也很实用，能够大大降低维护成本，提升使用寿命；不仅对于摄像头的贴近观察防护目前存在缺陷，对于机器人移动的移动车体本身的防护目前也较为欠缺，撞击会频繁的发生在移动车体的四周，长期撞击造成移动车体不可避免的损坏和停机修复。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种变电站用的巡检装置，其提升了整个巡检装置的防护性能，对于摄像头调节更加的灵活，对于摄像头和移动车体的防护更加的可靠；提升了耐用性和适应性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变电站用的巡检装置，包含移动车体，移动车体外设置有防护框架，移动车体底部后方设置驱动后轮，前方设置万向前轮；

所述移动车体顶部前方通过支撑架支撑有用于固定传感器的传感器固定组件，移动车体顶部后方安装有三关节机械臂，三关节机械臂的末端安装有摄像头组件，三关节机械臂的底部通过固定台固定在移动车体顶表面；

所述三关节机械臂包含第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂；第一关节臂通过第一连接轴与固定台转动连接，所述的第一连接轴上设置有第一步进电机，所述的第二关节臂通过第二连接轴与第一关节臂转动连接，所述的第二连接轴上设置有第二步进电机，所述的第三关节臂通过第三连接轴与第二关节臂转动连接，所述的第三连接轴上设置有第三步进电机，安装臂通过第四连接轴与第三关节臂转动连接，所述的第四连接轴上设置有第四步进电机，所述的安装臂上安装所述的摄像头组件；