[实用新型]开关底盒螺母片及固定片安装一体设备

权利要求书

1.一种开关底盒螺母片及固定片安装一体设备，其特征在于：包括机座（100），所述机座（100）中间设有转盘（101），所述转盘（101）上设有产品定位工装（102）；所述机座（100）上围绕转盘（101）设有一圈操作机构，一圈操作机构包括围绕转盘（101）依次布置的上料机械手（200）、螺母片安装机构（300）、固定片安装机构（400）和卸料机械手（500），其中上料机械手（200）用于将开关底盒（103）安装在产品定位工装（102）上，螺母片安装机构（300）用于在开关底盒（103）上安装螺母片（306），固定片安装机构（400）用于在开关底盒（103）上安装固定片（410），卸料机械手（500）用于将开关底盒（103）从产品定位工装（102）上取下。

2.根据权利要求1所述的开关底盒螺母片及固定片安装一体设备，其特征在于：所述螺母片安装机构（300）包括第二十字模组（302），所述第二十字模组（302）的自由端安装有一对螺母片夹爪（303），一对螺母片夹爪（303）与开关底盒（103）两端螺母片（306）的安装位置相对应。

3.根据权利要求2所述的开关底盒螺母片及固定片安装一体设备，其特征在于：所述螺母片安装机构（300）还配备有螺母片送料机构（301），所述螺母片送料机构（301）包括第一直线送料器（304）和第一分料机构（307）；所述第一直线送料器（304）上设有两条相互平行的第一直线送料导轨（305），用于输送螺母片（306）；所述第一分料机构（307）两侧各设有一第一分料气缸（308），每个第一分料气缸（308）的活动端均连接有第一分料滑块（309），每个第一分料滑块（309）上均设有料位槽（310）；两个第一分料滑块（309）分别布置在两个第一直线送料导轨（305）的出口处，所述第一分料滑块（309）的运动方向与第一直线送料导轨（305）垂直，所述料位槽（310）用于接纳螺母片（306）。

4.根据权利要求1所述的开关底盒螺母片及固定片安装一体设备，其特征在于：所述固定片安装机构（400）包括第三十字模组（402），所述第三十字模组（402）的自由端设有双向气缸（403），所述双向气缸（403）的两个自由端均设有固定片夹爪（404），两个固定片夹爪（404）的夹持部对向布置。

5.根据权利要求4所述的开关底盒螺母片及固定片安装一体设备，其特征在于：所述固定片安装机构（400）还配备有固定片送料机构（401），所述固定片送料机构（401）包括第二直线送料器（405）和第二分料机构（407）；所述第二直线送料器（405）上设有两条相互平行的第二直线送料导轨（406），用于输送固定片（410）；所述第二分料机构（407）两侧各设有一第二分料气缸（408），每个第二分料气缸（408）的活动端均连接有第二分料滑块（409）；所述两个第二分料滑块（409）分别布置在两个第二直线送料导轨（406）的出口处，所述第二分料滑块（409）的运动方向与第二直线送料导轨（406）垂直，所述第二分料滑块（409）用接取固定片（410）。

6.根据权利要求4所述的开关底盒螺母片及固定片安装一体设备，其特征在于：所述固定片夹爪（404）为平行气动夹爪，包括本体（411）和安装在本体（411）上的一对夹爪（412）；还包括用于夹持固定片（410）的伸缩夹指（413），所述夹爪（412）端面开设有插孔，所述伸缩夹指（413）的尾端插在该插孔内，并通过弹簧（414）与夹爪（412）连接。

7.根据权利要求1所述的开关底盒螺母片及固定片安装一体设备，其特征在于：一圈操作机构还包括底盒检测机构（600），位于上料机械手（200）和螺母片安装机构（300）之间，用于检测产品定位工装（102）上是否安装有开关底盒（103）；所述底盒检测机构（600）包括安装在机座（100）上的第一支架（601），所述第一支架（601）上设有第一升降驱动气缸（602），所述第一升降驱动气缸（602）的活动端设有第一检测压板（603），所述第一检测压板（603）上设有用于检测产品定位工装（102）上是否安装有开关底盒（103）的检测仪器。