[实用新型]一种具有管道切割功能的管道对接与拆卸装置

说明书

本实用新型一种具有管道切割功能的管道对接与拆卸装置，其特征在于，包括平移机架、升降机构、钳体总成、预紧器总成、旋扣器总成、切割装置、钻工液压系统和铁钻工电气控制系统。本实用新型克服了现有技术存在的管道锈死或螺纹咬死无法拆卸的缺陷，既能将正常管道迅速拆卸安装到位，也能够将不能拆卸的管道进行快速切割，保证整个采矿作业的正常顺利进行。满足深海采矿管道布放回收作业需要。

技术领域

本实用新型涉及深海采矿技术领域，具体涉及一种具有管道切割功能的管道对接与拆卸装置。

背景技术

管道对接与拆卸装置是深海采矿过程中重要的自动化设备之一，可实现硬管的自动上扣/卸扣，提高采矿工作效率和安全性。但由于管道长期浸泡在海水中，管道连接处螺纹容易被锈蚀以及多次拆卸造成螺纹损坏，可能会出现管道无法拆卸的情况，影响整个采矿作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有管道切割功能的管道对接与拆卸装置，克服现有技术存在的管道锈死或螺纹咬死无法拆卸的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有管道切割功能的管道对接与拆卸装置，包括平移机架、升降机构、钳体总成、预紧器总成、旋扣器总成、切割装置、钻工液压系统和铁钻工电气控制系统；

所述平移机架是整个管道对接与拆卸装置的机架本体，用于实现该装置在水平面的移动；

所述升降机构用于实现该装置在竖直方向的移动；

所述钳体总成用于实现该装置对管道的抓紧；

所述预紧器总成用于实现管道间的卸扣和紧扣；

所述切割装置用于实现管道的快速切割；

所述旋扣器总成用于实现对管道快速对接与拆卸；

所述钻工液压系统主要用于驱动铁钻工完成紧扣、卸扣；

所述铁钻工电气控制系统用于实现对上述各个部件的控制。

平移机架下部设有液压马达以及附属轨道，能够快速移动进行管道对接与拆卸作业。机架与轨道的连接具有防倾覆功能，可在轨道上的任意位置保持固定，较好的适应海洋的风浪环境。

升降机构包括升降油缸、升降滑车以及滑车轨道，滑车轨道设置在平移机架上，升降滑车在升降油缸的驱动下沿着滑车滑道上下往复运动。

钳体总成安装在升降机构下方，包括一对夹紧油缸、夹紧器以及导向槽；夹紧油缸左右对称分布，推动夹紧器沿着导向槽对管道进行夹紧作业。

旋扣器总成安装在升降机构上方，主要包括旋扣器组件、旋扣器滑车、轨道和旋扣器升降油缸。旋扣器组件包括旋轮组件，夹紧臂，安装底座，夹紧油缸，导向架和支架组成。旋轮组件通过销轴和夹紧臂连接，夹紧臂和安装底座连接，并在夹紧油缸的驱动下实现对管道的夹紧和张开。安装底座、导向架通过销轴连接，导向架和支架之间设弹簧，可补偿旋扣过程中的上下位移。滚轮在旋扣马达的驱动下，实现旋扣功能，旋扣马达左右对称布置。旋扣器组件和旋扣器滑车通过螺栓连接，旋扣器升降油缸一端连接在平移机架上，另一端连接在旋扣器滑车上，可以带动旋扣器总成上下运动。

预紧器总成安装在钳体总成上方，包括夹紧油缸、夹紧器、导向槽以及预紧油缸。夹紧器沿导向槽运动，对管道进行夹紧，导向槽与升降机构通过销轴进行连接，在预紧油缸的驱动下，可实现一定角度的旋转，与钳体总成配和使用可完成管道卸扣和紧扣。

切割装置包括切割主机、轨道和预紧链条，轨道安装在预紧器和旋扣器总成之间，切割主机可在预紧链条的辅助下沿着轨道行走，来完成管道一圈的切割。切割主机可根据现场需要进行现场安装，操作性强，可满足应急需求。