[实用新型]一种机身及飞行器

说明书

本实用新型公开一种机身及飞行器，属于无人机技术领域中的一种多功能无人机，其技术方案为包括所述机身包括依次可拆卸连接的机身前段、机身中段和机身后段，机身前段、机身中段和机身后段通过管孔结构进行可拆卸连接，所述管孔结构包括设置在机身中段的连接管和设置在机身前段和机身后段上的通孔，机身前段上的通孔和机身后段上的通孔依次与机身中段的连接管连接，机身前段、机身中段和机身后段的连接处还设置有卯榫插销结构；本实用新型提供一种机身及飞行器，飞行器的拓展空间更强，使用、适应范围更广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种机身及飞行器。

背景技术

现有垂直起降固定翼无人机多采用复合式或者采用倾转旋翼式，实现多旋翼动力和固定翼动力之间的切换。现有倾转旋翼式Y3构型垂直起降无人机，三颗电机成Y字形分布，机翼前方左右2颗电机可产生矢量拉力尾部1颗固定,或者3颗都可以产生矢量拉力。

1、垂直起降固定翼无人机是近年来行业无人机的新趋势。固定翼飞行形态是目前人类掌握最高效的飞行方式，但往往需要滑动起飞或者弹射起飞。而多旋翼之类垂直起降无人机，更加灵活便捷，但飞行效率、航时都相对有限。垂直起降固定翼无人机可以将两者的优点相结合，成为了近几年行业级无人机的主要研究方向之一。

2、现有倾转旋翼式垂直起降固定翼无人机中，Y3构型，即3颗电机成Y字形分布，机翼前方左右2颗螺旋桨电机可产生矢量拉力，尾部1颗螺旋桨电机固定。市面上使用此构型的飞机翼展在1.5-2.5米，最低起飞重量在3-6kg，续航时间在30min-90min。飞行控制系统是基于闭源的商品飞控或者开源飞控。其飞行原理通过飞控的指令在矢量舵机的作用下机翼在前面2颗电机竖直向上，此时3颗都同时产生向上的拉力使飞机垂直起飞。当飞机达到一定高度飞控指示舵机(位于螺旋桨电机底下控制电机朝向)朝机头方向缓慢倾转至水平位置(完成0到预定空速加速过程)，在倾转过程中尾电机通过转动辅助维持飞机高度直至飞行器达到预定空速后停止工作，此时就完成了起飞过程的由多旋翼到固定翼的转换。降落过程则相反，即矢量舵机由机头方向缓慢向上倾转至垂直位置(完成当前空速到0减速过程)，尾电机旋转维持高度，完成固定翼到多旋翼的转换。在多旋翼状态过程中，通过2个舵机同时朝前或朝后偏转一定角度实现飞机的俯仰运动，通过两个舵机的相反方向运动实现飞机的偏航运动，通过左右两边的电机转速的高低实现横滚运动。

但是以上这些构型布置都会产生旋翼占用空间大，产生额外空气阻力，增加额外重量等缺点。同时在现有同级别起飞重量的机体多为不可更换，舱内容积有限且改造麻烦只能一机一用，不能根据任务类型灵活的更换模块。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种机身及飞行器，具有体积小，响应速度快，扭矩小，安全性高不易损坏，可融合进机身降低对飞行阻力、飞行器机动的影响，机身前段可根据任务灵活更换任务舱段，使得飞机执行多样化的任务最大化利用飞机平台达到最大效益，从而使飞行器的拓展空间更强，使用、适应范围更广。

一种机身，所述机身包括依次可拆卸连接的机身前段、机身中段和机身后段，机身前段、机身中段和机身后段通过管孔结构进行可拆卸连接，所述管孔结构包括设置在机身中段的连接管和设置在机身前段和机身后段上的通孔，机身前段上的通孔和机身后段上的通孔依次与机身中段的连接管连接，机身前段、机身中段和机身后段的连接处还设置有卯榫插销结构。

优选地，所述卯榫插销结构包括设置在机身中段的卯头，设置在机身前段和机身后段的榫头，所述卯头沿机身中段的两端设置有多个，所述榫头在机身前段的连接处和机身后段的连接处，榫头与卯头通过插销固定连接。

优选地，所述机身中段沿长度方向四周的顶角处设置有连接滑孔管，多个连接管依次穿过连接滑孔管，多个所述连接管的两端均伸出机身中段。

优选地，所述连接滑孔管侧壁设置有碳管固定螺丝孔位，所述碳管固定螺丝孔位设置有碳管固定螺丝，所述碳管固定螺丝穿过碳管固定螺丝孔位对连接滑孔管和连接管进行加固。