[实用新型]一种三维建模设备

说明书

本申请提供一种三维建模设备，涉及三维扫描技术领域，包括光源以及多个相机，多个相机设置于光源两侧，光源向被扫描物体照射扫描光束，其中，光源与被扫描物体相对移动；多个相机中的每个相机用于获取扫描光束照射在被扫描物体上形成的多个扫描线的图像，其中，扫描线的第一方向与相对移动的第二方向之间夹角不为零；其中，根据多个扫描线的图像能够建立被扫描物体的三维模型，当其中一个相机获取的扫描线图像出现不准确的情况时，根据另一个相机仍然可以准确的获取扫描线的图像，从而提高得到被扫描物体的三维模型的精度。

技术领域

本申请涉及三维扫描技术领域，具体而言，涉及一种三维建模设备。

背景技术

三维扫描技术在工业、医疗、科研等方面已有广泛的应用，目前该技术的实现大多采用的是基于机器视觉领域的图像获取与处理，基于机械控制移动定位的线扫描由于数据量少、处理步骤简单、易于实现等优点而被广泛采用，在被扫描物体的表面上存在高低变化较大的表面，导致相机采集的图像中扫描线出现缺失的情况，因而扫描得到的三维模型精度较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种三维建模设备，用以改善现有技术中扫描得到的三维模型精度较低的问题。

本申请较佳实施例提供一种三维建模设备，所述三维建模设备包括光源、多个相机，所述多个相机设置于所述光源两侧；所述光源用于向被扫描物体照射扫描光束，其中，所述光源与所述被扫描物体相对移动；所述多个相机中的每个相机用于获取扫描光束照射在所述被扫描物体上形成的多个扫描线的图像，其中，所述扫描线的第一方向与相对移动的第二方向之间夹角不为零；其中，根据所述多个扫描线的图像能够建立所述被扫描物体的三维模型。

在上述实现过程中，光源向被扫描物体照射扫描光束，以在被扫描物体上形成扫描线，由于光源与被扫描物体之间存在相对移动，因此被扫描物体上形成的扫描线可以全面的反映被扫描物体的形状，然后通过设置在光源两侧的两台相机获取扫描线的图像，保证当其中一个相机获取的扫描线图像出现不准确的情况时，根据另一个相机仍然可以准确的获取扫描线的图像，从而提高得到被扫描物体的三维模型的精度。

可选地，所述三维建模设备还包括载物台，所述载物台设置于所述光源下方；所述载物台用于带动所述被扫描物体与所述光源相对移动。

在上述实现过程中，载物台带动被扫描物体匀速移动时，相机可以每间隔预设时间获取一次扫描线的图像，因而可以获取到可以表示被扫描物体形状扫描线，进而根据相机获取到的扫描线图像得到的扫描线就可以较为准确的还原被扫描物体的三维模型。

可选地，所述三维建模设备还包括滑动板以及导轨，所述滑动板上固定设置有所述光源以及所述相机，所述滑动板与所述导轨滑动连接；所述滑动板带动所述光源以及所述相机与所述被扫描物体相对移动。

可选地，所述光源照射的扫描光束的第三方向与相对移动的第二方向垂直，所述扫描线的第一方向与相对移动的第二方向垂直，所述第一方向与所述光源照射的扫描光束的第三方向垂直。

可选地，所述多个相机包括两个相机，所述两个相机沿所述第二方向分别设置于所述光源的两侧。相机延第二方向分别设置于光源两侧，则获取的数据可以避免由于角度不同而需要对获取的数据进行数据转换，直接进行合并或者其他处理能够提高数据处理效率。

可选地，所述两个相机对称设置于所述光源的两侧。

可选地，所述光源为激光器光源，所述激光器光源用于产生激光扫描光束。由于激光比普通光源具备单色性好、亮度高以及方向性好的特点，因此利用激光对被扫描物体进行扫描能够提高扫描的准确性。

可选地，所述相机为工业相机。