[实用新型]一种半自动喷油压装机构有效

专利信息
申请号: 201922357674.8 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN211387586U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 杨永帅;王浩吉;张旭帆;张向阳;赵彦微;范宜锋;张剑飞 申请(专利权)人: 宁波新松机器人科技有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027;B25B11/02
代理公司: 宁波甬致专利代理有限公司 33228 代理人: 李迎春
地址: 315048 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 半自动 油压 装机
【权利要求书】:

1.一种半自动喷油压装机构,包括工作台板(1),其特征在于:所述工作台板(1)上安装有工装组件(5)、喷油组件(6)和压装组件(7),所述工装组件(5)包括工装底座、设置在工装底座上方的升降台(5.5)、以及设置在升降台(5.5)上左右移动的夹持组件,所述工装底座上放置球座(3)和球销(4),所述夹持组件夹住球形罩(2)并左右移动且随升降台(5.5)的升降移动至喷油组件(6)的下方,在所述喷油组件(6)对球形罩(2)进行喷油后,由所述夹持组件移动球形罩(2)至压装组件(7)的下方,再由所述压装组件(7)下压将球形罩(2)与球座(3)和球销(4)压装在一起,完成压装。

2.根据权利要求1所述的一种半自动喷油压装机构,其特征在于:所述工装底座包括设置在工作台板(1)上的底板(5.1)、设置在底板(5.1)上方的固定板(5.2)、以及连接底板(5.1)和固定板(5.2)的立柱(5.3)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动喷油压装机构,其特征在于:所述底板(5.1)的边角上设有导向轴(5.4),所述升降台(5.5)设置在固定板(5.2)的上方,所述导向轴(5.4)贯穿固定板(5.2)向上延伸至与升降台(5.5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种半自动喷油压装机构,其特征在于:所述固定板(5.2)的底部设有升降气缸(5.6),所述升降气缸(5.6)的气缸杆伸出固定板(5.2)与升降台(5.5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种半自动喷油压装机构,其特征在于:所述升降台(5.5)上设有左右导轨(5.7),所述夹持组件在左右导轨(5.7)上移动,所述夹持组件包括设置在左右导轨(5.7)上的罩板(5.8)、以及设置在罩板(5.8)下方的夹爪,所述夹爪夹住球形罩(2),所述罩板(5.8)下方还设有驱动夹持组件左右移动的平移气缸。

6.根据权利要求2所述的一种半自动喷油压装机构,其特征在于:所述固定板(5.2)上还设有工装座(5.9)、以及设置在固定板(5.2)下方的驱动气缸(5.10),所述工装座(5.9)用于放置球头衬套组件的球座(3)、球销(4)以及完成喷油的球形罩(2),所述驱动气缸(5.10)用于将球销(4)从球座(3)中顶出。

7.根据权利要求1所述的一种半自动喷油压装机构,其特征在于:所述喷油组件(6)包括设置在工作台板(1)上的安装架(6.1)、安装在安装架(6.1)上的升降缸(6.2)和喷油阀(6.3),所述喷油阀(6.3)在升降缸(6.2)的驱动下做升降运动,以调整好位置对升降台(5.5)上的球形罩(2)进行喷油处理。

8.根据权利要求1所述的一种半自动喷油压装机构,其特征在于:所述压装组件(7)包括设置在工作台板(1)上的安装座(7.1)、设置在安装座(7.1)上的上下导轨(7.2)和压装缸(7.3)、以及固连在压装缸(7.3)末端的压头(7.4)。

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