[实用新型]一种工程车辆快换机具托架

说明书

本实用新型公开了一种工程车辆快换机具托架，包括旋转托架、下平台、中间平台和上平台；下平台固定连接在一可水平旋转的旋转托架上；下平台与中间平台通过水平滑轨滑动连接；中间平台和上平台之间设置多个预压缩的弹簧；弹簧下端由下定位销固定，上端由上定位销固定；上定位销与下定位销为伸缩式配合状态，使上平台与中间平台之间在竖直方向上可相对运动。本实用新型解决了机具托架与工程车辆的固连问题，使机具在更换过程中具有上下、前后及竖直方向旋转三个方向的自由度，平台托架会载机具随快换的旋转而调整自身位置，避免了臂架快换运动过程中对机具的压迫，降低了对机具的损伤，大大减少了机具快换的时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工程车辆快换机具托架，属于工程机械技术领域。

背景技术

随着工程机械行业的不断发展，工程机械作业机具正日益受到高度重视，“一机多能”也成为工程机械的发展趋势。挖掘机、消防车等工程机械为适应应急救援的不同环境，近年来开始向多功能方向发展，很多工程车辆配备有多种作业机具，机具与工作臂之间靠快速连接器（简称快换）连接，在机具切换过程中，广泛存在快换压迫机具的情况，为了高效、简便、安全可靠地实现工程车辆作业机具之间的快速更换，且不损伤机具和机具支架，对机具托架的研究很有必要。

一般快换连接机具时，如图1所示，首先快换后钩01钩住机具后销轴03，再继续旋转快换，使快换前钩02钩住机具前销轴04，随后锁死，在快换旋转过程中，对机具及托架产生了向下及向后的挤压，可能导致机具的变形，因此需设计一款多自由度机具托架保证机具在更换过程中不受挤压。

分析现有不同结构的快换装置，主要存在以下缺点：

（1）大部分机具快换平台与工程车底盘为固连状态，无法根据快换的动作而调整姿态。

（2）机具平台姿态调整多采用油缸、丝杠等装置，结构复杂。

（3）机具平台可调节方向少，无法实现机具快换的整个过程的自动更换，作业机具更换效率低。

（4）机具平台通用性不强，大多数机具平台仅适用于一种机具，应用范围小。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型主要解决以下技术问题：

（1）解决目前机具固定平台与工程车辆底盘的固连问题，从而解决机具更换时快换装置对机具及平台的挤压问题。本实用新型采用增加装置自由度的方式，增设旋转装置、滑轨及防松弹簧装置，使机具平台增加了水平、竖直移动，及竖直转动三个自由度，避免了在机具更换过程中对机具的损伤，装置机械连接复杂和可靠性低的问题。

（2）进一步地可以解决目前快换装置连接作业机具效率低的问题。本实用新型在机具更换过程中，仅需一次性将工作臂移动到制定位置，机具及平台会随快换的旋转而调节自身位置，不需再调整工作臂的位置，极大地提高了作业效率，减少了人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种工程车辆快换机具托架，其特征是，包括旋转托架、下平台、中间平台和上平台；

下平台固定连接在一可水平旋转的旋转托架上；下平台与上方的中间平台通过水平滑轨滑动连接；

中间平台和上方的上平台之间设置多个预压缩的弹簧；

所述弹簧下端由安装在中间平台上的下定位销固定，上端由安装在上平台上的上定位销固定；

所述上定位销与所述下定位销为伸缩式配合状态，使上平台与中间平台之间在竖直方向上可相对运动。

进一步地，所述上定位销与所述下定位销之间的伸缩行程大于等于快换作业时上平台向下移动的距离。

进一步地，所述下定位销与中间平台通过螺纹连接。