[实用新型]一种盾构隧道中间箱涵安装台车

权利要求书

1.一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，包括沿隧道平行方向设置的随行台车，以及设置在随行台车上的安装台车；所述随行台车和安装台车相对运动。

2.根据权利要求1所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述随行台车包含顶部的端横梁、底部的支脚、连接两端端横梁的纵联桁架、以及连接端横梁与支脚的垂直方向的伸缩支腿；

所述伸缩支腿包括伸缩支腿导套、伸缩支腿导杆和伸缩支腿油缸，所述伸缩支腿导套和伸缩支腿导杆内部设置空腔，伸缩支腿导杆套在伸缩支腿导套中，所述伸缩支腿油缸顶端固定在端横梁上、底端固定在伸缩支腿导杆底端，伸缩支腿油缸的伸缩带动伸缩支腿导杆沿伸缩支腿导套滑动从而实现随行台车的升降；

所述伸缩支腿导杆底端设置横移支座，所述支脚顶部设置横向轨道，横向轨道上设置随行台车横移油缸，随行台车横移油缸伸缩带动横移支座连同随行台车沿横向轨道横向平移。

3.根据权利要求2所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，在随行台车横移油缸两侧、平行于横向轨道的方向设置横移连杆，横移连杆卡在横向轨道两侧，横移连杆的两端铰接至两端的横移支座，所述随行台车横移油缸的一端铰接在横向轨道上、另一端铰接在横移连杆的端部，随行台车横移油缸伸缩时，带动横移连杆在横向轨道上滑动。

4.根据权利要求3所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述安装台车包括顶端的框架横梁、连接框架横梁的框架纵梁、与框架纵梁固定并由上而下依次设置的连接部、安装台车伸缩支腿和安装台车支脚；所述安装台车伸缩支腿包括安装台车伸缩支腿导套、安装台车伸缩支腿导杆、和设置于安装台车伸缩支腿导套与安装台车伸缩支腿导杆内部的安装台车伸缩支腿油缸，所述安装台车伸缩支腿油缸的伸缩带动安装台车伸缩支腿导杆沿安装台车伸缩支腿导套滑动。

5.根据权利要求4所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述安装台车的顶部设置纵移托盘和安装托盘，还包括纵移托盘纵移油缸和安装托盘旋转油缸，所述安装台车的框架纵梁顶部设置导轨，纵移托盘底部卡在导轨上沿框架纵梁方向纵向移动；所述纵移托盘纵移油缸的一端铰接设置于框架纵梁上、另一端连接至纵移托盘上；所述安装托盘放置于纵移托盘顶部；所述安装托盘旋转油缸的一端铰接设置于纵移托盘的框架上、另一端连接至安装托盘上；纵移托盘纵移油缸的伸缩带动纵移托盘连同安装托盘沿隧道方向纵向移动；所述安装托盘旋转油缸的伸缩带动安装托盘相对于纵移托盘旋转。

6.根据权利要求5所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述安装托盘顶端还设置了安装托盘竖向油缸。

7.根据权利要求2所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，还设置了行走机构，所述行走机构包括沿随行台车上纵联桁架设置的纵移导轨、以及行走动力机构和行走传动机构，所述行走传动机构选自齿条传动机构或链条传动机构。

8.根据权利要求7所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述齿条传动机构包括安装在纵移导轨内侧的直齿条、固定于安装台车上的行走动力机构和行走轮；所述安装台车的连接部设置纵向的空腔，所述纵移导轨穿过连接部的空腔、两端连接至随行台车的两端端横梁上；所述行走轮包括设置于连接部空腔顶端和底端的两个，行走轮位于纵移导轨的两端并沿纵移导轨滚动。

9.根据权利要求8所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述行走动力机构包括对称固定于安装台车框架纵梁上的两台正反转电机，所述直齿条的齿向下，与电机输出轴上的齿轮啮合。

10.根据权利要求5所述一种盾构隧道中间箱涵安装台车，其特征在于，所述纵移托盘顶部中心设置中心轴，所述安装托盘顶部中心设置中心通孔，纵移托盘的中心轴穿过安装托盘的通孔，安装托盘绕中心通孔旋转。