[实用新型]一种起重机固定体自动化快速装夹装置

说明书

一种起重机固定体自动化快速装夹装置，包括底座，底座的一端设有A轴定位装置，底座的另一端设有尾座自动定心及紧固装置，A轴定位装置和尾座自动定心及紧固装置之间依次设有校平及支撑装置和预托支撑装置，尾座自动定心及紧固装置与底座之间设有尾座位置调节装置。本实用新型的起重机固定体自动化快速装夹装置采用液压压紧，用于起重机固定体的角向预定位和精定位、液压自动夹紧、增加装夹支撑刚性、A轴的扭矩传递等，实现上料全过程无人干预，同时可以自动卸料，方便后期无人产线的实施，最终实现固定体高效、精准、自动化的加工，减少人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种起重机固定体自动化快速装夹装置。

背景技术

中心回转接头是连接汽车起重机上车和下车液压的中枢部件，实现起重机上车部分转台和伸臂的正常动作,每台汽车起重机均需配置中心回转接头。而固定体是中心回转接头的关键部件，随着新型起重机的功能逐渐增多，回转接头的油路增加，体积也随之增大，加工难度大大提升，且随着市场行情的改善，需求也逐渐增加，现有装夹和加工效率已无法满足生产的需求。

另外，现有的夹具在使用时，往机床上料需手、眼协调，装夹时间长，装夹的定位精度依赖员工技能水平；上料时无法角向定位、自动定心、自动找正；采用人力夹紧、劳动强度大；换产时更换夹具、夹具通用性差；夹具在加工过程中刚性不足，导致加工精度差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的起重机固定体自动化快速装夹装置。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种起重机固定体自动化快速装夹装置，包括底座，所述底座的一端设有A轴定位装置，所述A轴定位装置上设有若干定位销和自动卸料装置，所述底座的另一端设有尾座自动定心及紧固装置，所述A轴定位装置和尾座自动定心及紧固装置之间依次设有校平及支撑装置和预托支撑装置，所述校平及支撑装置设置在靠近A轴定位装置的下方，所述预托支撑装置上设有可在底座移动的装置，所述尾座自动定心及紧固装置与底座之间设有尾座位置调节装置。

其进一步是：所述A轴定位装置包括自动卸料装置、中心定位环和定位伸缩销，所述定位伸缩销通过伸缩油缸均布在中心定位环的四周，所述自动卸料装置位于中心定位环的中心。

所述自动卸料装置包括液压缸和顶出销。

所述定位伸缩销包括圆销和菱销，所述圆销和菱销间隔的设置在中心定位环的四周。

所述尾座自动定心及紧固装置包括定心套和尾座油缸，所述定心套的内圆设有锥度。

所述校平及支撑装置包括弹性导柱和支撑回拉装置，所述弹性导柱设置在校平及支撑装置的上端，所述支撑回拉装置包括液压缸和回拉销。

所述预托支撑装置包括滚轮预托、弹性导柱装置和预托支撑底座，所述预托支撑底座上设有方便预托支撑装置在底座上滑动的滑块。

所述尾座位置调节装置包括尾座和尾座滑道，所述尾座与尾座自动定心及紧固装置连接在一起，所述尾座滑道设置在底座上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的起重机固定体自动化快速装夹装置采用液压压紧，用于起重机固定体的角向预定位和精定位、液压自动夹紧、增加装夹支撑刚性、A轴的扭矩传递等，实现上料全过程无人干预，同时可以自动卸料，方便后期无人产线的实施，最终实现固定体高效、精准、自动化的加工，减少人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是本实用新型A轴定位装置的结构示意图；

图4是本实用新型校平及支撑装置的结构示意图；