[实用新型]数字智能重型汽车悬架装配中心

说明书

本实用新型提出了数字智能重型汽车悬架装配中心，包括支撑框架、电动旋转工作台，电动旋转工作台设置在支撑框架的中心位置，电动旋转工作台上沿圆周方向布置6个工位（设有装配夹具）；支撑框架延伸出移动导轨，移动导轨上安装有图像扫描传感器智能识别的上料机器人；在支撑框架上面安装有2台自动数控螺丝机、自动螺丝供给系统；在支撑框架上面安装有智能数字控制系统。本实用新型用于重型汽车悬架零部件智能装配，实现无人化全自动上料和装配；本实用新型弥补了重型汽车悬架零部件型态各异、单重较大、部件繁多，在行业内无法实现智能化装配的空缺，替代传统的人工装配，装配效率提升至少一倍，装配成本下降20%以上，装配质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及汽车悬架的装配，尤其是数字智能重型汽车悬架装配中心。

背景技术

目前的汽车悬架装配，主要采用采用人工装配，需要人员多，装配效率低，劳动强度高，占用场地大。

发明内容

为了节省场地，提高装配效率，基本实现自动化智能装配，本实用新型提出数字智能重型汽车悬架装配中心。

为此，本实用新型的技术方案为：数字智能重型汽车悬架装配中心，其特征在于：包括支撑框架、电动旋转工作台，电动旋转工作台设置在支撑框架的中心位置，电动旋转工作台上沿圆周方向布置6个工位，6个工位都设有装配夹具；支撑框架的一个方向延伸出移动导轨，移动导轨上安装有图像扫描传感器智能识别的上料机器人；在支撑框架上面安装有2台自动数控螺丝机、自动螺丝供给系统；在支撑框架上面安装有智能数字控制系统，用于控制料机器人、电动旋转工作台、自动数控螺丝机、自动螺丝供给系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于重型汽车悬架零部件智能装配，实现无人化全自动上料和装配；本实用新型弥补了重型汽车悬架零部件型态各异、单重较大、部件繁多，在行业内无法实现智能化装配的空缺，替代传统的人工装配，装配效率提升至少一倍，装配成本下降20%以上，装配质量稳定，消除了汽车重型悬架装配过程人为不规范，尺寸误差导致的车辆隐患。

附图说明

图1是本实用新型数字智能重型汽车悬架装配中心的主视图。

图2是本实用新型数字智能重型汽车悬架装配中心的俯视图。

图3是本实用新型数字智能重型汽车悬架装配中心的侧视图。

具体实施方式

下面，结合附图进一步描述本实用新型。

如图1所示，数字智能重型汽车悬架装配中心，包括支撑框架1、电动旋转工作台2，电动旋转工作台2设置在支撑框架1的中心位置，电动旋转工作台上沿圆周方向布置6个工位（图中标号A代表装配中的重型汽车悬架状态），6个工位都设有装配夹具3；支撑框架1的一个方向延伸出移动导轨7，移动导轨7上安装有图像扫描传感器智能识别的上料机器人6；在支撑框架1上面安装有2台自动数控螺丝机4（提升上螺丝的效率）、自动螺丝供给系统5；在支撑框架上面安装有智能数字控制系统8，用于控制料机器人6、电动旋转工作台2、自动数控螺丝机4、自动螺丝供给系统5。

本实用新型的工作原理：在智能数字控制系统8内导入导入需要装配的重型汽车悬架数模、零部件数模、数模装配顺序及关键控制尺寸，由智能数字控制系统8自动检测重型汽车悬架部件及标准件比对校核，由上料机器人6按装配数模顺序抓取零部件进行有序装配，由自动螺丝供给系统5供给螺丝，电动旋转工作台转动，实现工位切换，装配完毕后重型汽车悬架位于下料位置。

本实用新型中，电动旋转工作台、上料机器人、自动螺丝供给系统、自动数控螺丝机是现有技术；螺栓由自动螺丝供给系统的震动盘供给；其它零部件由上料机器人供给。

本实用新型中，上料机器人6数采用图像扫描传感器采集部件信息，由智能数字控制系统下达指令；电动旋转工作台的6个工位根据数模装配顺序对工位进行位置变换、位置检测、锁紧，进行相应零部件装配。