[实用新型]对接钩

说明书

本实用新型提供一种对接钩，包括固定机构、与所述固定机构滑动连接的挂钩机构以及固定于所述固定机构上并与所述挂钩机构连接的缓冲机构；所述挂钩机构包括固定臂、转动连接于所述固定臂的挂钩组件以及分别连接所述固定臂、所述挂钩组件的第一弹性件；所述挂钩组件包括挂钩及与所述挂钩弹性连接的挡块组件，所述挡块组件能够与所述挂钩围成卡持套。本实用新型提供的对接钩，使用方便、固定牢固且使用寿命长。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人对接技术领域，尤其涉及一种对接钩。

【背景技术】

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前的机器人充电或者休眠状态时，通常是静止于某一个角落，对于家用机器人来说不存在遗失或者被移动的可能。但是当机器人静止于户外时，可能会有好奇的人或者动物碰触机器人，是机器人的位置发生移动，存在一定的安全隐患。

鉴于此，实有必要提供一种新的对接钩以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种使用方便、固定牢固且使用寿命长的对接钩。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种对接钩，包括固定机构、与所述固定机构滑动连接的挂钩机构以及固定于所述固定机构上并与所述挂钩机构连接的缓冲机构；所述挂钩机构包括固定臂、转动连接于所述固定臂的挂钩组件以及分别连接所述固定臂、所述挂钩组件的第一弹性件；所述挂钩组件包括挂钩及与所述挂钩弹性连接的挡块组件，所述挡块组件能够与所述挂钩围成卡持套。

在一个优选实施方式中，所述挂钩包括一体成型的连接部以及分别位于所述连接部两端的钩部与端部，所述钩部与所述端部分别位于所述连接部相背的两侧；所述连接部靠近所述端部的一端开设有第一转孔，所述固定臂的一端开设有对应于所述第一转孔的第二转孔，转轴穿过对应的第一转孔与第二转孔，实现所述挂钩组件与所述固定臂的转动连接。

在一个优选实施方式中，所述挡块组件包括卡块及与所述卡块固定连接的第二弹性件；所述卡块一端开设有收容槽，所述第二弹性件的一端与所述收容槽的底部固定连接；所述连接部靠近所述钩部的一端开设有卡槽，所述卡槽的底面凸起形成凸部，所述卡块部分收容于所述卡槽中且所述第二弹性件远离所述收容槽的另一端与所述凸部固定连接，所述第二弹性件处于压缩状态。

在一个优选实施方式中，所述卡块截面呈直角梯形且所述收容槽开设于所述卡块直角梯形上底所在平面的一端；所述卡块的下底所述平面靠近所述钩部，且所述卡块直角梯形的锐角朝向所述连接部固定所述钩部的方向。

在一个优选实施方式中，所述挡块组件还包括驱动机构；所述卡块开设所述收容槽的表面开设有固定孔，所述驱动机构通过所述固定孔与所述卡块固定连接，用于驱动所述卡块沿所述卡槽滑动并远离所述钩部。

在一个优选实施方式中，所述固定臂连接所述挂钩组件的一端开设有卡口，所述第二转孔贯穿所述卡口；所述连接部卡持于所述卡口中，所述第一弹性件的两端分别与所述卡口的底部、所述端部固定连接。

在一个优选实施方式中，所述固定机构包括互相配合的固定块及固定盖；所述固定块的一侧表面开设有滑槽，所述固定臂远离所述挂钩组件的一端收容于所述滑槽中并能够沿所述滑槽方向滑动；所述固定盖覆盖于所述固定块开设所述滑槽的表面。

在一个优选实施方式中，所述缓冲机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述固定臂远离所述挂钩组件的一端固定连接。

在一个优选实施方式中，所述缓冲机构还包括气缸，所述气缸用于带动所述伸缩杆伸长或者缩短。

在一个优选实施方式中，所述对接钩还包括安装座，所述安装座固定于所述伸缩杆远离所述固定臂的一端。