[实用新型]一种卡环夹取压装系统

权利要求书

1.一种卡环夹取压装系统，包括柔性压装装置（1）、被压装件抓取机器人（2）、卡环抓取机器人（3）和卡环传送装置（4），其特征在于，所述的柔性压装装置（1）设置为原点，卡环传送装置（4）、被压装件抓取机器人（2）与卡环抓取机器人（3）以柔性压装装置（1）为中心分布在其周围，被压装件抓取机器人（2）和卡环抓取机器人（3）的工作端分别与柔性压装装置（1）和卡环传送装置（4）相配合；所述的柔性压装装置（1）包括机座（5），机座（5）上安装有伺服压机（6），所述伺服压机（6）的工作端与八棱旋转柱（7）通过导轮和压紧头（8）上的C型块（15）配合以传递Z方向的力和位移，所述的八棱旋转柱（7）上可以安装多个不同型号的压紧头（8）；所述卡环抓取机器人（3）的抓取端安装有卡环夹爪（9），所述的卡环传送装置（4）包括传送台（10），传送台（10）上固定带导向的直线气动驱动器（11），带导向的直线气动驱动器（11）的一侧设置有上料架（12），上料架（12）安装着上料器（13），带导向的直线气动驱动器（11）上安装有卡环取料定位座（14）和传送推板。

2.根据权利要求1所述的一种卡环夹取压装系统，其特征在于，所述的压紧头（8）包括连接板（81），连接板（81）上固定有锥套导向座（82）和锥套安装板（83），所述的锥套导向座（82）上套装着导向杆（84），所述锥套安装板（83）上固定着圆形的锥套（85），锥套（85）上均匀设置有三个摆爪（86），摆爪（86）的上方设有压装摆爪（87），所述的压装摆爪（87）通过转轴（88）安装在压头（89）上，所述的压头（89）通过压头连接件（810）悬挂在压装杆（811）的下端，压装杆（811）的上端固定在C型块（15）上，所述的连接板（81）固定在八棱旋转柱（7）上的滑块（16）上。

3.根据权利要求1所述的一种卡环夹取压装系统，其特征在于，所述的卡环夹爪（9）包括夹爪安装板（91），夹爪安装板（91）的左右两侧固定着安装座（92）和夹爪气缸（93），在夹爪安装板（91）的中间处设有光纤放大器（94），所述安装座（92）上固定着机器人原点标定器（95）和轴承夹爪（96），所述夹爪气缸（93）的工作端安装有卡环夹紧爪（97），所述的夹爪安装板（91）通过连接件（98）和连接圆键（99）安装在机器人的六轴上。

4.根据权利要求3所述的一种卡环夹取压装系统，其特征在于，所述的轴承夹爪（96）和卡环夹紧爪（97）上均安装有检测光纤开关。

5.根据权利要求3所述的一种卡环夹取压装系统，其特征在于，所述的连接件（98）上安装有管线包支架（910）。