[实用新型]一种盾构机卧式钻头磨床

权利要求书

1.一种盾构机卧式钻头磨床，其特征在于：包括基座、从左往右依次安装在基座上的料盘组件、工作头、打磨机构、以及设置在工作头后侧的搬运机械手；所述料盘组件用于放置工件；所述工作头包括工作头底座、中滑板、上滑板、工作头组件；所述工作头底座固定在基座上；所述中滑板左右位置可调地安装在工作头底座上；所述上滑板前后位置可调地安装在中滑板上；所述工作头组件安装在上滑板上；所述工作头组件可自动夹紧工件；所述搬运机械手用于料盘组件与工作头之间搬运工件；所述打磨机构包括旋转刻度盘、砂轮头X轴驱动装置、砂轮头Y轴驱动装置和砂轮头；所述旋转刻度盘安装在基座上；所述砂轮头X轴驱动装置安装在旋转刻度盘上方；所述砂轮头Y轴驱动装置安装在砂轮头X轴驱动装置的动力输出端；所述砂轮头安装在砂轮头Y轴驱动装置的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机卧式钻头磨床，其特征在于：所述料盘组件包括料盘底座、料盘驱动装置和料盘；所述料盘底座固定在基座上；所述料盘驱动装置固定在料盘底座上；所述料盘安装在料盘驱动装置的动力输出端通过料盘驱动装置驱动其前后运动；所述料盘上表面设有若干个放置槽。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机卧式钻头磨床，其特征在于：所述工作头组件包括工作头主轴座、工作头电主轴、油缸、锥柄和筒夹；所述工作头主轴座安装在上滑板上方；所述工作头电主轴安装在工作头主轴座内；所述筒夹通过锥柄安装在工作头电主轴右端；所述油缸安装在工作头电主轴左端且动力输出端穿设过工作头电主轴的中心与筒夹连接。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机卧式钻头磨床，其特征在于：所述搬运机械手包括架体、机械手X轴驱动装置、机械手Y轴驱动装置、转接固定板、机械手固定板、气缸安装座、气缸、机械手限位块、机械手座和两个气动夹爪；所述架体固定在基座上；所述机械手X轴驱动装置安装在架体上方；所述机械手Y轴驱动装置安装在机械手X轴驱动装置的动力输出端；所述转接固定板安装在Y轴驱动装置的动力输出端；所述机械手固定板固定在转接固定板一侧；所述机械手座的中部可转动地安装在机械手固定板的下部；所述两个所述气动夹爪固定在机械手座的一端；所述机械手限位块安装在机械手固定板上且位于机械手座上方；所述气缸安装座安装在机械手固定板上且位于机械手限位块上方；所述气缸的一端安装在气缸安装座上，气缸的动力输出端与机械手座的另一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机卧式钻头磨床，其特征在于：所述上滑板表面设有截面为T形的环形槽；所述环形槽的一侧具有弧形缺口；所述上滑板对应环形槽的中心位置处设有下圆形槽；所述工作头主轴座的底部设有与下圆形槽配合的上圆形槽；所述下圆形槽与上圆形槽之间通过圆柱件定位；所述环形槽内安装有第一螺丝；所述第一螺丝的头部卡在环形槽内，尾部穿设过工作头主轴座且通过螺母锁紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机卧式钻头磨床，其特征在于：所述砂轮头包括砂轮、砂轮主轴座和砂轮电主轴；所述砂轮主轴座安装在砂轮头Y轴驱动装置的动力输出端；所述砂轮电主轴安装在砂轮主轴座内；所述砂轮安装在电主轴的动力输出端。