[实用新型]一种引线框架送料机构

说明书

本实用提供一种引线框架送料机构，包括推杆机构、平皮带轮机构、摩擦轮机构，所述皮带轮机构上设置有引线框架输入位以及引线框架输出位，所述推杆机构用于引线框架将输送至引线框架输入位时，所述摩擦轮机构用于将引线框架压紧在引线框架输入位并与皮带轮机构一起将引线框架输送至引线框架输出位。提高轻薄易变形柔性引线框架送料的通畅性，防止卡板对引线框架造成严重损害。本实用新型以推板送料机构为基础，通过引入摩擦传动，一方面缩短推杆行程，减小机构整体尺寸。再者，提高轻薄易变形柔性引线框架送料的通畅性，防止卡板对引线框架造成严重损害。

技术领域

本实用涉及一种引线框架送料机构。

背景技术

现有的柔性引线框架送料机构按基板受力点不同可以分为拉板式和推板式。前者采用拉钩将引线框架拖入流水线。这样设计整体结构紧凑，但占用机器流水线流向空间过多，而且也需要引线框架上设有特殊的工艺孔，同时往往要求多块板之间的高度间隔要足够大才能使得容纳的拉钩具有运动空间，这导致同样高度引线框架料盒所装载的物料减少，不利于自动化设备生产效率的提高，另外在拉板过程中，拉钩需要进行若干步必不可少的附加避位动作，控制相对复杂，而且输送过程的运动平稳性没有推板式高。由以上可知，虽然推板式动作简单、运动平稳，但是推板机构占据过多的输送线流向空间，同时，推板式机构一旦出现输送不畅，会导致引线框架卡板，这样更容易导致框架整体破坏，造成的损失更大。

发明内容

为实现以上目的，本实用提供以下技术方案：

一种引线框架送料机构，包括推杆机构、平皮带轮机构、摩擦轮机构，所述皮带轮机构上设置有引线框架输入位以及引线框架输出位，所述推杆机构用于引线框架将输送至引线框架输入位时，所述摩擦轮机构用于将引线框架压紧在引线框架输入位并与皮带轮机构一起将引线框架输送至引线框架输出位。

进一步地，述摩擦轮机构包括摩擦轮、电机、气缸，所述摩擦轮与电机相连，所述电机带动摩擦轮转动，所述气缸与电机相连，所述气缸带动摩擦轮将引线框架压紧在皮带轮机构。

进一步地，述气缸上设置有微分调旋钮，所述微分调旋钮用于调节气缸的运动行程。

进一步地，述引线框架送料机构还包括到位传感器，所述引线框架设置有传感器信号触发装置，所述引线框架处于引线框架输出位时，所述到位传感器可感应到传感器信号触发装置，所述到位传感器感应到传感器信号触发装置时，皮带轮机构停止转动、所述气缸带动摩擦轮放松引线框架、所述摩擦轮停止转动。

进一步地，述引线框架送料机构还包括报警器，所述皮带轮机构还设置有传感器组，所述传感器组包括两个定位传感器，两个限位传感器之间的连线与皮带轮机构运动平面平行且与皮带轮机构输送方向相垂直，所述引线框架处于引线框架输入位时，所述两个限位传感器可感应传感器信号触发装置，所述两个限位传感器可感应传感器信号触发装置同时感应到传感器信号触发装置，所述引线框架处于摆正位置，所述两个限位传感器中仅有一个限位传感器感应到传感器信号触发装置时，所述报警器报警。

进一步地，线框架送料机构还包括压片，所述压片用于引线框架脱离摩擦轮后从皮带轮机构中翘起。

进一步地，述引线框架送料机构还包括导向块，所述导向块设置有倒角。

本实用的有益效果是：

本实用新型以推板送料机构为基础，通过引入摩擦传动，一方面缩短推杆行程，减小机构整体尺寸。再者，提高轻薄易变形柔性引线框架送料的通畅性，防止卡板对引线框架造成严重损害。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

具体实施方式