[实用新型]一种定位装置

说明书

本实用新型提供一种定位装置，属于不规则产品定位设备技术领域。定位装置包括：二次定位夹具、初定位夹具和吸附装置，初定位夹具设置有多个导向销，导向销用以对不规则产品外壳进行定位，二次定位夹具设置有多个限位销，限位销用以定位初定位夹具，吸附装置设置于二次定位夹具上，吸附装置穿设于初定位夹具用以将导向销定位的不规则产品外壳吸附固定，二次定位夹具上还包括相对设置的左推块和右推块，且左推块和右推块均可相对二次定位夹具活动，用以对不规则产品外壳的第一方向限位。本实用新型能够使得不规则产品的快速定位，装置结构简单，更换成本低。

技术领域

本实用新型涉及不规则产品定位设备技术领域，具体而言，涉及一种定位装置。

背景技术

随着经济的发展，生活水平的提高，人们的价值观念发生了较大变化，消费者的爱好趋向多样化，追求个性化、特色化，形成了形形色色的需求，使得企业必须提供多种多样的产品来满足市场，工厂中订单呈现小批量多品种趋势，为应对这种趋势，企业需要设计多种定位机构对不同的产品进行定位。

由于，多数工厂已经用机械手逐渐代替了人工进行抓取、移动及放置物料的操作，机械手无法根据实际位置的变化进行微调，只能从固定的位置抓取并放置于指定的位置，因此，为了适应多品种产品以及机械手的应用而设计的定位机构的机构越来越复杂，成本越来越高，例如散热风扇的定位机构，当安装不同规格的散热风扇时，由于不同规格的散热风扇外壳不同，并且散热风扇外壳都是不规则形状的，因此，对散热风扇外壳定位的装置结构复杂，零件多，兼容性欠缺，更换时间长，更换成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置，能够使得不规则产品的快速定位，装置结构简单，更换成本低。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种定位装置，包括：二次定位夹具、初定位夹具和吸附装置，初定位夹具设置有多个导向销，导向销用以对不规则产品外壳进行定位，二次定位夹具设置有多个限位销，限位销用以定位初定位夹具，吸附装置设置在二次定位夹具上，吸附装置穿设于初定位夹具用以将导向销定位的不规则产品外壳吸附固定，二次定位夹具上还包括相对设置的左推块和右推块，且左推块和右推块均可相对二次定位夹具活动，用以对不规则产品外壳的第一方向限位。

可选地，二次定位夹具上还包括夹具推块，夹具推块包括相对设置的第一夹具推块和第二夹具推块，第一夹具推块和第二夹具推块分别设置在所述二次定位夹具两侧，且分别与左推块和右推块同侧，第一夹具推块和第二夹具推块以及限位销共同用以对不规则产品外壳的第二方向限位，第一方向与第二方向相互垂直。

可选地，导向销包括四个，其中，导向销两两相对设置，一对导向销相对设置在初定位夹具靠近夹具推块的一侧，且导向销的位置可调，另一对导向销相对设置在初定位夹具远离夹具推块的一侧。

可选地，二次定位夹具靠近夹具推块的侧边中部设置有凸台，凸台靠近夹具推块的一侧与弹簧一端连接，弹簧的另一端与产品定位推块连接，产品定位推块的朝向背离凸台且与第二方向相同。

可选地，二次定位夹具两侧还包括沿第一方向相对设置的两个调节装置，两个调节装置设置在二次定位夹具背离初定位夹具的一侧，两个调节装置分别与左推块和右推块固定连接。

可选地，调节装置包括调节螺杆、调节滑块以及与调节滑块对应设置的调节滑轨，调节螺杆与调节滑块固定连接，其中，左推块和右推块分别对应固定设置在两个调节滑块上。

可选地，调节装置还包括弹性件，弹性件一端与调节滑块固定、另一端与调节滑轨背离调节螺杆的端部连接。

可选地，吸附装置为多个真空吸盘，多个真空吸盘的吸管设置在二次定位夹具，多个真空吸盘的吸头穿过初定位夹具对不规则产品外壳进行吸附固定。

可选地，真空吸盘的个数为三个，且三个真空吸盘之间连线组成一个等边三角形。