[实用新型]一种焊接机器人用遮光板

说明书

本实用新型属于焊接机器人领域，尤其是一种焊接机器人用遮光板，针对现有的焊接机器人用遮光板不可调节遮光高度以及遮光范围，且自动化程度低的问题，现提出如下方案，其包括第一遮光板，所述第一遮光板上下两端对称固定安装有四个安装板，且位于同一竖直方向的两个安装板之间均固定安装有连接板块，两个所述连接板块前后均固定安装有第二支撑杆，两个所述第二支撑杆底部均沿竖直方向滑动安装于两个第一支撑杆内壁，两个所述第一支撑杆下端均固定安装于底座上端，所述底座上端固定安装有气缸，所述气缸输出端连接有升降杆，本实用新型可调节遮光高度以及遮光范围，结构强度高，减震性好，自动化程度高，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种焊接机器人用遮光板。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有的焊接机器人用遮光板不可调节遮光高度以及遮光范围，且自动化程度低，进而提出一种焊接机器人用遮光板。

实用新型内容

本实用新型提出的一种焊接机器人用遮光板，解决了现有的焊接机器人用遮光板不可调节遮光高度以及遮光范围，且自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人用遮光板，包括第一遮光板，所述第一遮光板上下两端对称固定安装有四个安装板，且位于同一竖直方向的两个安装板之间均固定安装有连接板块，两个所述连接板块前后均固定安装有第二支撑杆，两个所述第二支撑杆底部均沿竖直方向滑动安装于两个第一支撑杆内壁，两个所述第一支撑杆下端均固定安装于底座上端，所述底座上端固定安装有气缸，所述气缸输出端连接有升降杆，所述升降杆上端固定安装有连接杆，所述连接杆两端分别固定于两个第二支撑杆之间，所述第一遮光板后端沿水平方向上开设有四个矩形通槽，且四个所述矩形通槽对称设置于连接杆左右两侧，所述第一遮光板内壁沿水平方向上对称滑动安装有两个第二遮光板，两个所述第二遮光板后端均嵌入式固定安装有两个齿条，且两个所述齿条分别与两个矩形通槽位于同一水平线上，两个所述齿条后端均啮合有齿轮，两个所述齿轮后端分别穿过两个矩形通槽，并延伸至第一遮光板后侧，两个所述齿轮之间固定安装有螺杆，所述螺杆转动安装于固定板上，所述固定板固定安装于第一遮光板后端。

优选的，四个所述安装板均通过螺钉与第一遮光板可拆卸式固定连接。

优选的，所述螺杆上螺纹安装有锁紧帽，且锁紧帽位于固定板上端。

优选的，所述升降杆左右两端与连接杆之间均固定安装有加强杆。

优选的，所述底座下端设置有橡胶减震垫。

优选的，两个所述第二遮光板相互远离一端均固定安装有限位板。

本实用新型的有益效果是：通过设置有安装板、螺杆、第一支撑杆、底座、升降杆、气缸、连接杆和第二支撑杆，可实现对第一遮光板以及第二遮光板的高度进行调节，并且通过设置有加强杆以及橡胶减震垫，可提高调节的稳定性以及结构强度；通过设置有矩形通槽、齿轮、螺杆、齿条、锁紧帽和固定板，可实现对本实用新型遮光面积进行调节，并且能够在调节后实现自锁，提高实用性。

本实用新型可调节遮光高度以及遮光范围，结构强度高，减震性好，自动化程度高，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人用遮光板的主视图。

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人用遮光板的后视图。