[实用新型]上料装置及变压器穿管绕线包胶一体机

权利要求书

1.一种上料装置，适用于变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于，包括：

上料传送机构；

上料治具传送载车，包括第三移动座和第一载料座，所述第三移动座设于所述上料传送机构的输出端，所示第一载料座设于所述第三移动座上，所述第一载料座上设有进料位和出料位；

中转移料机构，包括支撑座、多轴移料组件和第二载料座，所述支撑座设于所述变压器穿管绕线包胶一体机上且位于所述上料传送机构的一端，所述第二载料座和所述多轴移料组件设于所述支撑座上，所述支撑座上设有用于限位待绕线的变压器骨架的限位槽，所述多轴移料组件用于移载限位于所述限位槽上的待绕线的变压器骨架至所述上料治具传送载车的进料位上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料治具传送载车还包括第四直线机构，所述第一载料座通过所述第四直线机构滑动连接于所述第三移动座上；

所述第四直线机构包括第五导轨、第四移动座、上料推送机构和弹性件，所述第五导轨设于所述第三移动座上且所述第五导轨呈竖直状态设置，所述第四移动座滑动连接于所述第五导轨上，所述第一载料座设于所述第四移动座上，所述上料推送机构的输出端与所述第四移动座驱动连接，所述弹性件为拉簧，所述弹性件的两端分别与所述第四移动座和所述第三移动座固定连接。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述第三移动座上还设有倾斜设置的出料导轨，所述出料导轨的输入端与所述出料位连接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的上料装置，其特征在于：所述多轴移料组件包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件和用于夹持变压器骨架的夹持治具，所述第一驱动部件设于所述支撑座上，所述第二驱动部件设于所述第一驱动部件的输出端，所述第三驱动部件设于所述第二驱动部件的输出端，所述夹持治具的数量为两个，两个所述夹持治具间隔布置在所述第三驱动部件的输出端。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述多轴移料组件还包括用于调节两个所述夹持治具的间隙的间隙调节部件；所述间隙调节部件包括第五移动座、第一伸缩件和第六导轨，所述第五移动座设于所述第三驱动部件的输出端，所述第六导轨设于所述第五移动座上，所述第一伸缩件设于所述第五移动座上，其中一所述夹持治具设于所述第一伸缩件的本体上，另一所述夹持治具滑动连接于所述第六导轨上且与所述第一伸缩件的输出端连接。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第三驱动部件包括第七导轨和第二伸缩件，所述第二伸缩件和所述第七导轨均设于所述第二驱动部件的输出端，所述第七导轨呈竖直方向设置，两个所述夹持治具均滑动连接于所述第七导轨上，所述第二伸缩件的输出端与两个所述夹持治具驱动连接。

7.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第二驱动部件包括第八导轨和第三伸缩件，所述第三伸缩件和所述第八导轨均设于所述第一驱动部件的输出端，所述第八导轨的长度方向垂直于设于所述第一驱动部件的驱动方向，所述第二驱动部件滑动连接于所述第八导轨上，所述第三伸缩件的输出端与所述第二驱动部件驱动连接。

8.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述第一驱动部件包括第九导轨和第四伸缩件，所述第九导轨和所述第四伸缩件均设于所述支撑座上，所述第九导轨的长度方向垂直于所述第二驱动部件的驱动方向，所述第二驱动部件滑动连接于所述第九导轨上，所述第四伸缩件的输出端与所述第二驱动部件驱动连接。

9.一种变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于：包括权利要求1～8任意一项所述的上料装置。