[实用新型]管道内检测装置

说明书

本实用新型公开一种管道内检测装置，包括筒体、前皮碗、后皮碗、若干个安装于筒体外表面上的测臂、若干个数控盒和若干个里程轮，所述前皮碗通过一前法兰安装于筒体前端，所述后皮碗通过一后法兰安装于筒体后端，若干个所述里程轮安装于后法兰上，所述测臂和里程轮均与管道的内壁接触连接；所述前皮碗通过一前压板与前法兰固定连接，所述后皮碗通过一后压板与后法兰固定连接，所述安装座与筒体连接的一端和转动臂之间连接有一弹簧；所述里程轮进一步包括与后法兰连接的安装板、轮座和轮体，所述轮座的一端与安装板可转动连接。本实用新型实现了对管道凹陷的检测，结构简单、精度高，保证了装置在管道内运动过程中，同时延长测臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种管道内检测装置，属于管道检测技术领域。

背景技术

管道是运输液体和气体的重要设施，被广泛应用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，管道经过长时间使用后容易产生不同程度的损伤变形，导致油气运输的效率降低，运输过程中产生泄露导致损耗增大，同时也造成了严重的安全隐患，因此有必要对管道进行定期检测，保障管道的完好和周边的安全，降低管道运营管理风险，减少运营生产事故的发生。

现有技术中常采用漏磁检测法来检测管道内外壁及管道特征、长度等，漏磁检测法利用铁磁性钢管充分磁化时，管壁中的磁力线被其表面或近表面处的缺陷阻隔，缺陷处的磁力线发生畸变，一部分磁力线泄漏出钢管的内、外表面形成漏磁场的原理进行检测，然而漏磁检测装需要与管壁良好接触，当管道变形量过大，漏磁检测装置会由于管道内凹下陷而卡在管道中无法前进，或由于接触不充分而无法正确检测出变形量大小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道内检测装置，该管道内检测装置在漏磁检测装置实现了对管道凹陷的检测，结构简单、精度高，保证了装置在管道内运动过程中，同时延长测臂的使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管道内检测装置，包括筒体、前皮碗、后皮碗、若干个安装于筒体外表面上的测臂、若干个数控盒和若干个里程轮，所述前皮碗通过一前法兰安装于筒体前端，所述后皮碗通过一后法兰安装于筒体后端，若干个所述里程轮安装于后法兰上，所述前皮碗、后皮碗在周向上与管道的内壁过盈配合，所述测臂和里程轮均与管道的内壁接触连接；

所述前皮碗通过一前压板与前法兰固定连接，所述后皮碗通过一后压板与后法兰固定连接，若干个前螺栓依次穿过前压板、前皮碗、前法兰和筒体的前端面，将前压板、前皮碗、前法兰与筒体固定连接，若干个后螺栓依次穿过后压板、后皮碗、后法兰和筒体的后端面，将后压板、后皮碗、后法兰与筒体固定连接；

所述若干个里程轮沿周向等间隔安装于后压板相背于后皮碗的表面上，所述测臂沿筒体周向等间隔设置，所述数控盒沿周向等间隔安装于筒体外表面，所述数控盒与测臂的数量比值为1：2~8使得每个数控盒与2~8个测臂电连接；

所述测臂进一步包括安装座、转动臂、磁铁和角度感应器，所述安装座一端与筒体固定连接，此安装座的另一端上可转动的安装有转动臂，所述转动臂的一端与管道的内壁接触连接，另一端可转动的嵌入安装座内，位于安装座内的转动臂一端连接有所述磁铁，此磁铁随转动臂转动，所述角度感应器固定安装于安装座上，并与磁铁面对面平行设置，用于感应磁铁的转动角度，所述安装座与筒体连接的一端和转动臂之间连接有一弹簧；

所述里程轮进一步包括与后法兰连接的安装板、轮座和轮体，所述轮座的一端与安装板可转动连接，轮座的另一端安装有所述轮体，所述安装板上并位于轮座两侧分别设置有一柱体，此两个柱体各自与轮座之间通过一拉簧连接。上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，若干个所述里程轮的数目为3~6个。

2. 上述方案中，所述筒体外表面上具有一沿周向的凸缘部，若干个所述测臂安装于此凸缘部上。