[实用新型]一种上料载料盒

说明书

本实用新型公开了一种上料载料盒，包括盒体，所述盒体的底部设置有上料机构，所述上料机构包括设置在盒体底部的载料盘和设置在载料盘下方驱动所述载料盘的升降装置，所述升降装置包括设置在所述载料盘底部的丝杆升降机，所述丝杆升降机的丝杆一端固定在所述载料盘上，所述丝杆的另一端连接升降固定盘，所述升降固定盘上设置有多根升降导杆，所述升降导杆的端部固定在载料盘上，所述盒体的侧面设置有物料到位检测开关。本实用新型的上料载料盒，能够保持载料盘内物料堆放的高度，方便机械手从载料盘内抓取物料。

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，具体涉及一种上料载料盒。

背景技术

电镀基板在未电镀之前，都是将多块电镀基板叠放在载料盘中，然后通过机械手抓取单独的一片电镀基板，将电镀基板放置在传输线上或者夹头上，完成后续的电镀工艺。

在从载料盘中每取走一片电镀基板，剩余电镀基板叠放的高度就会下降，这样就需要机械手不断调整抓取高度，现有技术中的抓料机械手均采用非人工半自动的机械手，需要通过编程来调节机械手的运动轨迹，当机械手的抓取位置不断变化时，机械手的编码程序就约复杂，同时机械手的动作计算量也就越繁琐，很多工厂中，都没有采用这种智能的机械手，其机械手的自动工作过程，都是在一个特定的位置抓取，放置到一个特定的位置。

所以，现在亟需一种载料盘，能够保持电镀基板叠放后的高度，便于机械手在固定位置从载料盘中抓取电镀基板。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上料载料盒，能够保持载料盘内物料堆放的高度，方便机械手从载料盘内抓取物料。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上料载料盒，包括盒体，所述盒体的底部设置有上料机构，所述上料机构包括设置在盒体底部的载料盘和设置在载料盘下方驱动所述载料盘的升降装置，所述升降装置包括设置在所述载料盘底部的丝杆升降机，所述丝杆升降机的丝杆一端固定在所述载料盘上，所述丝杆的另一端连接升降固定盘，所述升降固定盘上设置有多根升降导杆，所述升降导杆的端部固定在载料盘上，所述盒体的侧面设置有物料到位检测开关，所述物料到位检测开关检测物料的高度，控制上料机构的开关。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述升降固定盘与所述载料盘的大小相同，所述升降导杆设置在升降固定盘的四个角处，所述升降导杆的端部固定在所述载料盘的四个角处。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述盒体的底部设置有载料盘分页装置，所述载料盘分页装置包括安装板、分页片、分页气缸，所述安装板固定在所述盒体的底部，所述分页气缸设置在所述安装板上，所述分页气缸带动所述分页片移动，所述分页片能够插入到盒体内，将所述盒体分为两部分。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述升降固定盘上设置有载料盘上限位开关。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述盒体内的载料盘下方设置有载料盘下限位开关。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述盒体的一边设置有限位杆，所述盒体的底部设置有供所述限位杆滑动的条形孔，所述限位杆能够在条形孔内滑动，并通过固定块能够锁合在所述条形孔内的任意位置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述盒体的底部还设置有线性轴承座。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述盒体的侧面内壁设置有侧吹风口。