[实用新型]激光焊接装置

说明书

本实用新型公开了激光焊接装置，包括支撑机构、移动机构、激光焊接机构，所述支撑机构上端连接所述移动机构，所述移动机构上安装有所述激光焊接机构，还包括用于调节所述激光焊接机构小幅度往复运动的摇摆机构和用于调节所述摇摆机构幅度的调节机构，所述摇摆机构连接在所述移动机构和所述激光焊接机构之间，所述调节机构安装在所述摇摆机构上。本实用新型利用摇摆机构能够使激光焊接机构进行小幅度往复运动，从而适应各类焊接条件，提高焊接效果，利用调节机构能够调节所述激光焊接机构往复运动的幅度，提高实用性。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

目前的大部分激光焊接设备中，都是利用激光熔化焊缝内工件，进行焊接，但是有时候会出现异形焊缝，宽窄不一，此时如果使用设备动力部件进行焊机的往复运动，则往复运动效果不好，并且动力电机需要往复正反转，造成电机的疲劳容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供激光焊接装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

激光焊接装置，包括支撑机构、移动机构、激光焊接机构，所述支撑机构上端连接所述移动机构，所述移动机构上安装有所述激光焊接机构，还包括用于调节所述激光焊接机构小幅度往复运动的摇摆机构和用于调节所述摇摆机构幅度的调节机构，所述摇摆机构连接在所述移动机构和所述激光焊接机构之间，所述调节机构安装在所述摇摆机构上。

优选的：所述摇摆机构包括第一旋转盘、第一摇臂、第一限位座、动力摇臂，所述第一旋转盘上设置有所述调节机构，所述调节机构一端连接所述第一摇臂，所述调节机构的所述调节滑块和所述第一摇臂之间通过第一连杆连接，所述第一摇臂上滑动连接所述第一限位座，所述第一旋转盘下端销连接所述动力摇臂，所述动力摇臂动力端通过联轴器连接伸缩气泵，所述动力摇臂上滑动连接有动力限位座。

如此设置，所述伸缩气泵启动后，带动所述动力摇臂运动，所述动力摇臂配合所述第一旋转盘将伸缩运动转换为圆周运动，利用所述旋钮移动所述调节滑块的位置，然后再利用所述第一旋转盘和所述第一摇臂配合将圆周运动转换为伸缩运动，从而使所述焊头进行小幅度往复运动。

优选的：所述摇摆机构包括第二旋转盘、第二摇臂、第二限位座、伺服电机，所述第二旋转盘上设置有所述调节机构，所述调节机构一端连接所述第二摇臂，所述调节机构的所述调节滑块和所述第二摇臂之间通过第二连杆连接，所述第二摇臂上滑动连接所述第二限位座，所述第二旋转盘动力端键连接所述伺服电机。

如此设置，所述伺服电机带动所述第二旋转盘旋转，利用所述旋钮移动所述调节滑块的位置，然后再利用所述第二旋转盘和所述第二摇臂配合将圆周运动转换为伸缩运动，从而使所述焊头进行小幅度往复运动。

优选的：所述支撑机构包括底座、减震座、万向轮，所述底座下端通过螺栓连接有四个所述减震座，所述减震座一侧均设置有所述万向轮。

如此设置，所述减震座起减震和支撑作用，所述万向轮起移动作用。