[实用新型]联合子母车搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种联合子母车搬运系统，其包括对向设置的用于混凝土预制构件模具纵向行走的动力滚轮组，包括设置于纵向模具行走动力滚轮组内侧的纵向轨道，包括可纵向行走在纵向轨道上的母车，该母车上设有至少两组与该母车行走方向相垂直的母车横向轨道，于所述每一组母车横向轨道上对应活动设有可行走在母车横向轨道上的子车，包括在所述子车上设置有升降装置，该升降装置的活动端上安装有搬运平台。本实用新型结构设计合理巧妙，能够高效率地进行模具的搬运、投放，节约搬运设备的制造成本，降低搬运设备的运行能耗，降低模具的制造成本。

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件施工领域，具体涉及一种联合子母车搬运系统。

背景技术

现有技术中，当需要把模具进行既要进行纵向运输，又要进行横向运输的时候，通常使用具有纵横双向行走功能的单体搬运车，或者使用一台可以进行纵向行走的母车加一台可以进行横向行走的子车组成的搬运车。如果使用单体搬运车进行模具运输，进行纵向的运输时，单体搬运车沿纵向运输通道运行到在接载点的模具下方，托举模具后进行纵向运行，到达纵向通道上的目的地旁边时，单体搬运车变方向运行，把模具送到位于纵向运行通道旁的目的地，之后搬运车沿横向行走回到纵向通道，反向行走到模具位置接载下一个模具或构件；

如果使用一台母车搭载一台子车的子母搬运车，则母车搭载子车沿纵向运输通道运行到接载地点的模具下方，位于母车上的子车托举模具，子车进行横向运行，把模具送到位于纵向运行通道旁的目的地，之后子车沿横向行走回到母车上，母车搭载子车沿着纵向运输通道反向行走到接载模具位置，等待接载下一个模具。无论采用单体搬运车或者采用一台母车搭载一台子车的子母搬运车的搬运方式，每一次的搬运都需要搬运车进行纵向的重载运行，进行无法避免纵向空载回程行走，运行效率低，能耗大。

并且，为了使搬运车具备足够的稳定性，单体搬运车投影尺寸不能太小，一台母车搭载一台子车的子母搬运车的子车的投影尺寸也不能太小，预先设置的位于模具摆放位置的左右两个支撑台之间无法设置旨在减少支撑点内净间距的第三个支撑台，左右两个支撑台之间的内净间距无法减少，搬运车在搬运大型模具时，将遇到因为左右两个支撑台之间的距离大，模具被摆放在左右两个支撑台之间的悬空距离大，模具和模具内已经浇注的混凝土的自重产生把模具向下压弯趋势的弯矩，左右两个支撑台之间的内侧净距越大，则该弯矩越大。对于同一规格的混凝土预制构件及浇注需要使用的模具，其自重是确定的，模具的设计可承受弯矩和两个支撑台之间的净距相关，两个支撑台之间的净距大，则在两个支撑台之间的模具的设计可承受弯矩须增加，如果不能加设位于两个支撑台之间的第三支撑点的支撑，模具的抗弯结构强度需要大幅度增加，模具的结构需要加大，模具成本将增加，模具的自重也将大幅度增加，用于搬运模具的搬运车的设计运输重量随之大幅度增加，搬运车的制作难度增加，搬运车的制作成本增加，搬运车的运行输入功率增加，搬运车的运行能耗增加。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种联合子母车搬运系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种联合子母车搬运系统，其包括对向设置的用于模具纵向行走的动力滚轮组，模具放置于上述模具纵向行走的动力滚轮组上进行纵向移动。

其包括设置于纵向模具行走动力滚轮组内侧的纵向轨道。

其包括可纵向行走在纵向轨道上的母车，该母车上设有至少两组与该母车行走方向相垂直的母车横向轨道，于所述每一组母车横向轨道上对应活动设有行走在横向轨道上的子车，所述子车上设有升降装置，该升降装置的活动端上固定有搬运平台。

一台母车上搭载两台或两台以上的子车。

所述母车搭载所述子车沿纵向轨道运行在模具纵向行走的动力滚轮组内侧，所述母车搭载子车沿纵向轨道运行时，其高度低于模具纵向行走的动力滚轮组的各个动力滚轮的上踏面，而不妨碍在上述模具纵向行走的动力滚轮组上的模具进行纵向移动。