[实用新型]童车整车装配生产线

权利要求书

1.童车整车装配生产线，其特征在于：包括纵向布置的工位切换输送线，工位切换输送线的输送面上定位支撑有童车支撑治具；

所述工位切换输送线的输送面上设置有用于定位放置童车的童车支撑治具，工位切换输送线从前向后依次设置有车把组装工位、前后车架组装工位、前叉组件装配工位、压铆工位、前轮组装工位，工位切换输送线用于驱动童车支撑治具依次输送至车把组装工位、前后车架组装工位、前叉组件装配工位、压铆工位、前轮组装工位；

工位切换输送线的前端设置有圆形罩供料装置，圆形罩供料装置与工位切换输送线之间设置有圆形罩抓取机械手；

所述车把组装工位的右侧设置有横向布置的流苏装配支线，流苏装配支线包括流苏装配工作台，流苏装配工作台的右端转动安装有流苏卷筒，流苏卷筒上卷绕有多卷流苏，多卷流苏的自由端相互层叠、并向左牵引形成一条流苏带；流苏卷的左侧设置有用于夹住流苏带的第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸，第一流苏夹紧气缸、第二流苏夹紧气缸和第三流苏夹紧气缸分别通过横向位移模组安装在流苏装配工作台上；

流苏装配工作台宽度方向的一侧设置有垫片供料机构和车把套供料机构以及垫片及车把套抓取机械手，流苏装配工作台中部一侧上安装有牵引钩组件、V形铝钉自动扎口机以及呈上下布置的垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸，工作台中部的另一侧安装有流苏变位气缸；

垫片及车把套抓取机械手用于分别从垫片供料机构、车把套供料机构抓取垫片和车把套、并运送至垫片夹紧气缸和车把套夹紧气缸处，垫片夹紧气缸用于夹紧机械手运送的垫片，车把套夹紧气缸用于夹紧机械手运送的车把套，垫片夹紧气缸上夹紧的垫片与车把套夹紧气缸上夹紧的车把套同轴心布置，并位于流苏带的正上方；

牵引钩组件包括有直线升降模组以及可升降的安装在直线升降模组上的牵引钩，牵引钩包括竖向垂直段、以及连接在垂直段下端的钩体，直线升降模组用于驱动牵引钩向下依次穿过垫片夹紧气缸上夹紧的垫片和车把套夹紧气缸上夹装的车把套、并向下钩取流苏带至垫片夹紧气缸上夹紧的垫片上方、使钩取的流苏带形成对折状态；

流苏变位气缸的伸缩端朝向流苏带、并连接有垂直向上的撑杆，撑杆与牵引钩沿流苏带的长度方向错位布置，流苏变位气缸用于推动撑杆带动前方的一段流苏带偏离原位、便于牵引钩钩取；

垫片及车把套抓取机械手的自由端连接有用于将钩取至垫片上方的流苏带由中部的间隙像两侧撑开的流苏带撑开气缸，V形铝钉自动扎口机安装在垫片夹紧气缸上方、用于将V形钉扎紧在撑开的流苏带上；

流苏装配工作台的左端还固定设置有剪断移料气缸组，剪断移料气缸组用于剪断流苏带并用于成品出料；

前后车架组装工位的右侧设置有前后车架装配支线，前后车架装配支线包括布置在前后车架组装工位右侧第一压机、第二压机，第一压机、第二压机相对间隔设置，第一压机、第二压机的右侧设置有前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线，前车架主体输送线、后车架主体输送线、后轮输出线之间并排间隔布置、并均从右向左输送，第一压机和第二压机之间设置有前车架成品输送线，前车架成品输送线与第二压机之间设置有成品前车架抓取机械手；

前车架主体输送线设置在靠近第一压机的一侧，前车架主体输送线的输出端设置有前车架半成品输送线，前车架主体输送线与前车架半成品输送线之间设置有用于抓取前车架主体的前车架主体抓取机械臂；

前车架主体输送线的输出端设置有下管塞振动盘、上管塞振动盘、车架管内塞振动盘以及纵向布置在前车架主体输送线输出端上方的前车架装配工作台，前车架装配工作台上方一侧设置有安装在前车架装配工作台上的支撑顶板、上方另一侧设置有安装在前车架装配工作台上的安装板；

下管塞振动盘的输出端连接有横向布置的下管塞输送导轨，下管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的前车架装配工作台上，下管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成下管塞出料槽，下管塞出料槽的一端设置有下管塞分料台，下管塞分料台上端面靠近下管塞出料槽的一侧设置有与下管塞出料槽对合的下管塞定位槽，下管塞出料槽的另一端设置有用于将下管塞输送导轨最末端的一个下管塞推送至下管塞定位槽内的下管塞分料气缸，下管塞分料台的下方设置有驱动下管塞分料台向上出料的下管塞升降驱动气缸；

上管塞振动盘的输出端连接有横向布置的上管塞输送导轨，上管塞输送导轨的末端封闭并延伸至顶板下方的前车架装配工作台上，上管塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成上管塞出料槽，上管塞出料槽的一端设置有上管塞分料台，上管塞分料台的下方设置有驱动上管塞分料台升降的上管塞升降驱动气缸，上管塞分料台靠近上管塞出料槽的一侧设置有与上管塞出料槽对合的上管塞定位槽，上管塞出料槽的另一端设置有用于将上管塞输送导轨最末端的一个上管塞推送至上管塞定位槽内的上管塞出料气缸；

车架管内塞振动盘的输出端连接有横向布置的车架管内塞输送导轨，并延伸至前车架装配工作台上，车架管内塞输送导轨的输出端前侧设置有后架管内塞上料工位，车架管内塞输送导轨的末端正上方设置有安装在前车架装配工作台上的车管内塞送料气缸，车管内塞送料气缸的伸缩端连接有车管内塞升降驱动气缸，车管内塞升降驱动气缸的伸缩端朝下、并连接有车架管内塞真空吸盘，车架管内塞真空吸盘用于吸取车架管内塞输送导轨最末端车架管内塞，车管内塞送料气缸用于将车架管内塞真空吸盘吸取的车架管内塞沿车架管内塞输送导轨的输送方向向前推送至后架管内塞上料工位；

前车架装配工作台上还设置有位于安装板下方的头管支撑治具，头管支撑治具上设置有与头管配合的圆弧槽，圆弧槽的一端开口、另一端封闭，前车架主体的头管定位支撑在圆弧槽内、设置后连接座的一端垂直向上，头管支撑治具的正上方设置有安装在安装板上的车架管内塞压紧气缸，车架管内塞压紧气缸的伸缩端穿过安装板、并与头管支撑治具上支撑的前车架主体的车架管上端同轴线布置；

后车架主体输送线输出端的一侧通过后架管内塞装配平台安装有后车架限位治具，后车架主体的前端朝下定位设置在后车架治具上，后车架限位治具的一侧的后架管内塞装配平台上设置有后架管内塞振动盘，后架管内塞振动盘的输出端连接有横向布置的后架管内塞输送导轨，后架管内塞输送导轨的末端封闭并延伸至后车架限位治具下方，后架管内塞输送导轨的末端两侧设置有开口形成后架管内塞出料导槽，后架管内塞出料导槽的一端设置有后架管内塞出料台，后架管内塞出料台上端面靠近后架管内塞出料导槽的一侧设置有与后架管内塞出料导槽对合的后架管内塞定位槽，内塞出料导槽的另一端设置有后架管内塞分料气缸，后架管内塞分料气缸用于将后架管内塞出料导槽内的一个后架管内塞推送至后架管内塞定位槽内，后架管内塞定位槽内定位设置的内塞位于后车架限位治具上定位设置的后车架主体的后架管正下方，后架管内塞出料台的下方设置有用于驱动后架管内塞出料台向上出料的后架管内塞出料气缸；

后车架主体输送线与后轮输送线之间设置有后车架总成装配工作台，后车架主体输送线的输出端与后车架总成装配工作台之间设置有后车架主体抓取机械臂；

后车架总成装配工作台靠近后车架主体输送线的一侧设置有左垫圈壳供料机构和右垫圈壳供料机构，后车架总成装配工作台靠近后轮输送线的一侧设置有后轴定位圈供料机构、轴卡供料机构，后车架总成装配工作台的中部设置有后轮端盖供料机构；

靠近后轮总成及后轮轴抓取机械臂一侧的后车架总成装配工作台上还安装有圆柱形定位治具、后轮端盖治具、以及用于抓取后轮端盖、轴定位圈、轴卡的后轮装配件抓取机械臂，圆柱形定位治具的中心设置有用于穿置后轮轴的中心孔，中心孔的上端设置有用于容置轴卡、并与中心孔同心的定位槽，圆柱形定位治具的正上方设置有第一下压气缸，第一下压气缸的伸缩端朝下、并连接有用于套置在后轮轴上端的套筒，套筒与圆柱形定位治具同轴线布置，圆柱形定位治具的上方一侧设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端连接有用于扶住后轮轴的后轮轴夹紧气缸，后轮轴夹紧气缸的夹紧端设置有与后轮轴间隙配合的夹紧槽；

车架总成装配工作台的左侧设置有用于抓取后轮总成及后轮轴的后轮总成及后轮轴抓取机械臂，后轮总成及后轮轴抓取机械臂的一侧设置有用于输出后轮轴的后轮轴供料装置；

后轮总成及后轮轴抓取机械臂与第二压机之间设置有后轮总成定位治具，后轮总成定位治具与第二压机之间设置有后轮总成抓取机械臂；

后轮输送线的输出端设置有后轮抓取机械臂，后轮抓取机械臂的一侧设置有六角盖供料机构；

前叉组件装配工位、压铆工位的右侧设置有童车前叉组件装配支线，童车前叉组件装配支线包括供铆钉机构、前叉组件抓取机械臂以及并排布置的前叉组件输送线、泥盖输送线，前叉组件输送线、泥盖输送线均向左侧输送，前叉组件抓取机械臂设置在前叉组件输送线、泥盖输送线与工位切换输送机之间，前叉组件装配工位的一侧设置有装铆钉机构，压铆工位对应设置有压铆钉机构，供铆钉机构的出料端通过柔性出料管与装铆钉机构的进料口连接；

所述前叉组件抓取机械臂的输出端连接有夹取前叉组件、机械手通过前叉组件夹具夹取前叉组件、并将夹取的前叉组件与泥盖以及装配工位上的工车组装为整体；

装铆钉机构用于将铆钉推送至位于前叉组件装配工位的童车的连接杆与套管之间的铆钉孔内；

压铆钉机构用于将对压铆工位的童车的连接杆与套管之间铆钉进行铆钉压铆；

前轮组装工位的右侧设置有前轮组装支线，前轮组装支线包括前车轮输送线、踏杆输送线、成品出料输送线、螺母供料机构、右驱动片供料机构、前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构、第一前轮装配定位治具、第二前轮装配定位治具、螺母移料机构、前车轮及踏杆抓取机械手、前轮组装配件夹爪机械手、轮轴组件及右驱动片抓取机械手、拧螺栓机构；

第一前轮装配定位治具上设置与前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔相对应的螺母放置孔，所述螺母移料机构设置在螺母供料机构和前轮装配定位治具组件之间、用于将螺母供料机构输出的螺母移动至第一前轮装配定位治具上的三个螺母放置孔内；

所述第一前轮装配定位治具用于定位放置拼装为一体的踏杆、前车轮和右驱动片，拧螺栓机构设置在第一前轮装配定位治具上方，拧螺栓机构用于将螺栓穿过第一前轮装配定位治具上拼装为一体的前车轮、左驱动片、右驱动片之间的三个螺栓孔、并与前轮装配定位治具上的螺母拧紧，从而将前车轮、左驱动片、右驱动片装配为整体形成前车轮组件半成品；

第二前轮装配定位治具用于定位放置前车轮半成品，所述前轮组装配件夹爪机械手用于分别从前叉连接件供料机构、脚踏供料机构、前轮端盖供料机构抓取前叉连接件、脚踏以及前轮端盖、并装配在第二前轮装配定位治具上定位的前轮轮组件半成品的两端形成前轮组件成品；

所述前车轮及踏杆抓取机械手用于抓取前车轮输送线输送的前车轮和踏杆输送线输送的踏杆、并置于在第一前轮装配定位治具上；所述轮轴组件及右驱动片抓取机械手用于抓取右驱动片、并置于第一前轮装配定位治具上以及将第一前轮装配定位治具上装配完成的前轮组件半成品抓放至第二前轮装配定位治具上、将第二前轮装配定位治具上的前轮组件成品抓放至成品输送线上；

工位切换输送线的后侧设置有座椅及后尾箱装配支线，座椅及后尾箱装配支线包括设置在工位切换输送线后端的座椅及后尾箱装配工作台，座椅及后尾箱装配工作台的左侧设置有第二供螺丝机构，座椅及后尾箱装配工作台右侧设置有并排布置的座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线，座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线均向左侧输送，座椅输送线、后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线与座椅及后尾箱装配工作台之间设置有左侧座椅抓取机械臂、后尾箱抓取机械臂；

座椅及后尾箱装配工作台上安装有下压气缸、支撑治具、双排螺母供料机构、单螺母供料机构、螺母上料机构、双螺母吸取移料机构、螺栓上紧机械臂；支撑治具用于对童车进行支撑定位，支撑治具上设置有与后连接座上的两个螺栓连接孔对应的螺母放置孔；双排螺母供料机构用于同时输送并排布置的两个螺母；双螺母吸取移料机构用于吸取双排螺母供料机构输送的两个螺母、并运送至支撑治具上对应的螺母放置孔内；

座椅抓取机械臂用于抓取座椅、并置于支撑治具上童车的后连接座上，后尾箱抓取机械臂从抓取后尾箱体输送线、后尾箱盖输送线上抓取后尾箱体和后尾箱盖、并将后尾箱体置于支撑治具上童车的D形架上方，下压气缸用于下压支撑治具上童车的后尾箱体，使得下压后尾箱体底部的两个形卡卡装在D形架的水平段上，后尾箱抓取机械臂还用于将抓取的后尾箱盖装配在后尾箱体上；

单螺母供料机构用于将螺母输送至支撑治具上童车的后架管下方，螺母上料机构设置在单螺母供料机构的输出端、用于将单螺母供料机构末端的一个螺母向上推送至贴合后架管上、并使得螺母与固定连接部与后架管之间的螺栓孔同心；

螺栓上紧机械臂的输出端连接有第一电批，第一电批的进料端与第二供螺丝机构的出料端通过螺丝输送软管连接，螺栓上紧机械臂用于将第二供螺丝机构输送的螺栓与支撑治具上的两个螺母配合对座椅进行固定安装、以及与螺母上料机构输送的螺母配合对后尾箱体的固定连接部与后架管进行固定安装。