[实用新型]一种自动装Pin设备

说明书

一种自动装Pin设备，包括工作台、设置于所述工作台上方的支架装置、设置于所述支架装置上的第一驱动装置、设置于所述第一驱动装置上的第二驱动装置、设置于所述第二驱动装置上的第三驱动装置，所述自动装Pin设备还包括设置于所述第三驱动装置上的拍照装置。本实用新型能够自动的完成对端子(Pin)的插针作业，插针自动化程度高，人工劳动强度小，同时在插针的过程中可以自动的对端子(Pin)是否处于垂直吸住状态进行检测，检测自动化，并且准确率高，显著提高了端子(Pin)插针的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动装Pin设备。

背景技术

现有的端子(Pin)插针作业主要依靠人工进行，人工插针劳动强度大，操作繁琐，并且插针效率低，虽然目前市面上出现了一些自动插针的设备，但是插针过程中无法对端子(Pin)是否达到垂直吸住进行检测，影响插针的准确率，容易导致不良品的产生。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的自动装Pin设备。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种自动装Pin设备，包括工作台、设置于所述工作台上方的支架装置、设置于所述支架装置上的第一驱动装置、设置于所述第一驱动装置上的第二驱动装置、设置于所述第二驱动装置上的第三驱动装置，所述自动装Pin设备还包括设置于所述第三驱动装置上的拍照装置。

优选地，所述工作台上设置料盘、位于料盘一侧的插盘、第一通孔、位于所述工作台下方的第一连接杆、位于所述第一连接杆下方的第一连接板、位于所述第一连接板下方的第二连接杆、设置于所述第二连接杆上的第三连接杆、设置于所述第三连接杆下端的第一相机、设置于所述第三连接杆上端的第一对准盘。

优选地，所述第一连接杆的上端与所述工作台1固定连接，所述第一连接杆的下端与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板上设有第二通孔，所述第二连接杆的上端与所述第一连接板固定连接，所述第三连接杆与所述第二连接杆固定连接，所述第三连接杆穿过所述第二通孔，所述第一相机与所述第三连接杆固定连接，所述第三连接杆的上端与所述第一对准盘固定连接，所述第一对准盘上设有第三通孔。

优选地，所述支架装置包括支撑板、位于所述支撑板下方的若干支撑杆、设置于所述支撑板上的第一方形孔、位于所述第一方形孔左右两侧的第一滑轨，所述支撑杆的上端与所述支撑板固定连接，所述支撑杆的下端与所述工作台固定连接，所述第一滑轨与所述支撑板固定连接。

优选地，所述第一驱动装置包括第一支撑架、设置于所述第一支撑架上的第一电机、设置于所述第一电机上的第一转轴、设置于所述第一转轴上的第一滑块、位于所述第一滑块下方的移动板、位于所述移动板下方左右两侧的第二滑块、设置于所述移动板上的第二方形孔、位于所述第二方形孔前后两侧的第二滑轨。

优选地，所述第一支撑架的下端与所述支撑板固定连接，所述第一电机与所述第一支撑架固定连接，所述第一转轴的一端与所述第一电机连接，所述第一转轴贯穿所述第一支撑架的前后表面且与其滑动接触，所述第一转轴贯穿所述第一滑块的前后表面且与其螺纹连接，所述第一滑块与所述移动板固定连接，所述第二滑块与所述移动板固定连接，所述第二滑轨与所述移动板固定连接。

优选地，所述第二驱动装置包括第二电机、设置于所述移动板上的第二支撑架、设置于所述第二电机上的第二转轴、设置于所述第二转轴上的第三滑块、位于所述第三滑块下方的移动块、位于所述移动块下方前后两侧的第四滑块，所述第二支撑架的下端与所述移动板固定连接，所述第二电机与所述第二支撑架固定连接，所述第二转轴的一端与所述第二电机连接，所述第二转轴贯穿所述第二支撑架的左右表面且与其滑动接触，所述第二转轴贯穿所述第三滑块的左右表面且与其螺纹连接，所述第三滑块与所述移动块固定连接，所述第四滑块与所述移动块固定连接，所述第四滑块与所述第二滑轨配合。