[实用新型]一种阀芯O型圈安装装置

说明书

本实用新型公开了一种阀芯O型圈安装装置，包括阀芯运载机构、O型圈供给机构、O型圈安装机构。本实用新型通过设置将阀芯从放料工位接收阀芯并定位、运载至O型圈安装工位等待安装O型圈的阀芯运载机构、连续提供定向排列的O型圈的O型圈供给机构、将O型圈从悬置杆安装于阀芯上的O型圈安装机构，通过相应机构的配合，实现持续的将O型圈安装于相应的阀芯上，实现阀芯O型圈安装自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种阀芯O型圈安装装置。

背景技术

由于阀芯体积较小，O型圈具有一定弹性，现有的设备难以代替人工将O型圈安装于阀芯上。阀芯上的O型圈多通过人工安装。人工安装效率低下，质量不稳定，不能快速的大批量的安装阀芯的O型圈。难以满足流水线生产的需要。

发明内容

本实用新型为解决现有的阀芯O型圈安装装配效率低下的问题，提供一种结构简单便于实现自动化安装O型圈的阀芯O型圈安装装置。

本实用新型解决现有问题的技术方案是，一种阀芯O型圈安装装置，包括阀芯运载机构、O型圈供给机构、O型圈安装机构。

阀芯运载机构，包括间歇旋转的旋盘、驱动旋盘间歇旋转的第一驱动器，所述的旋盘均布有若干定位放置阀芯的放置孔，所述的第一驱动器驱动旋盘间歇旋转，间歇旋转的旋盘上放置孔内依次经过放料工位、O型圈安装工位。

O型圈供给机构，所述的O型圈供给机构包括设置于O型圈安装工位上方、串有若干O型圈的悬置杆、固定悬置杆的第一支架，所述的悬置杆底端设有从上至下外径逐渐增加的扩张头，所述的扩张头与位于O型圈安装工位处放置孔内的阀芯相配合，所述的扩张头的底端面与相配合的阀芯设有适当距离，所述的扩张头最大外径大于等于相配合阀芯的外径，所述的适当距离为不影响阀芯随旋盘的移动、和不影响O型圈从扩张头滑移至阀芯上。

O型圈安装机构，所述的O型圈安装机构包括抱紧悬置杆的至少两个第二夹持器及设置于分离工位处分离、推移O型圈至O型圈安装工位处相配合的阀芯相应处的第一夹持器，所述的两个第二夹持器设有分别驱动两个第二夹持器交替开、合的相应驱动器，所述的两个第二夹持器及第一夹持器之间设有间隔，所述的第一夹持器设有驱动第一夹持器向下滑移的滑移驱动器及控制第一夹持器开合的开合驱动器，所述的分离工位位于O型圈自然堆叠于扩张头处的第一、二个O型圈的之间的位置。

作为进一步改进，所述的第一支架上设有一夹持悬置杆的夹持结构。

作为进一步改进，还包括控制驱动各个机构、相应驱动器协调运行的控制系统。

作为进一步改进，还包括连接固定O型圈供给机构、O型圈安装机构阀芯运载机构相应位置的保持架。

作为进一步改进，所述的第一、二夹持器包括气缸手指、及设置于气缸手指上相应的夹持臂，所述的两个第二夹持器气缸手指交替开、合。

作为进一步改进，所述的放置孔设置于放置件中，所述的旋盘上均布有若干定位放置件的安装孔。

作为进一步改进，所述的阀芯运载机构位于间歇旋转旋盘的旋转路径上设有下料工位、所述的下料工位设置于O型圈安装工位的后方，所述的下料工位处设有下料机械手。

作为进一步改进，所述的悬置杆上设有驱压O型圈下移的配重块。

本实用新型与现有技术相比较，通过设置将阀芯从放料工位接收阀芯并定位、运载至O型圈安装工位等待安装O型圈的阀芯运载机构、连续提供定向排列的O型圈的O型圈供给机构、将O型圈从悬置杆安装于阀芯上的O型圈安装机构，其有益效果是，通过相应机构的配合，实现持续的将O型圈安装于相应的阀芯上，实现阀芯O型圈安装自动化。本实用新型装置可安装于阀体的生产线上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。