[实用新型]一种摆式陀螺仪陀螺电机精确导电装置有效

专利信息
申请号: 201922349520.4 申请日: 2019-12-24
公开(公告)号: CN210802485U 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 王川;张翠;孙超;张园;王栋民 申请(专利权)人: 西安航光仪器厂
主分类号: G01C19/00 分类号: G01C19/00;H02K11/00
代理公司: 西安亿诺专利代理有限公司 61220 代理人: 何春江
地址: 710000 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 摆式 陀螺仪 陀螺 电机 精确 导电 装置
【说明书】:

实用新型一种摆式陀螺仪陀螺电机精确导电装置涉及陀螺仪陀螺电机导电装置技术领域,具体涉及一种摆式陀螺仪陀螺电机精确导电装置,包括连接静输电盘和动输电盘的导流丝,所述静输电盘和动输电盘均为中空圆柱状,所述静输电盘与陀螺仪外壳相连,动输电盘与陀螺仪灵敏部相连,所述导流丝设置为四个;本实用新型结构简单;当陀螺灵敏部与仪器外壳发生相对运动时,四个导流丝中的两个形状发生拉伸,而另两个则发生压缩,这样拉伸与压缩所产生的力矩相互抵消,从而实现既能够持续稳定给陀螺电机导电,又能够消除由于外力矩的变化对陀螺灵敏部摆动产生影响,进而消除外力矩对仪器测量精度带来的不利影响。

技术领域

本实用新型涉及陀螺仪陀螺电机导电装置技术领域,具体涉及一种摆式陀螺仪陀螺电机精确导电装置。

背景技术

陀螺仪可以在地理南北纬75度范围内的地面、矿井或隧道任意点指出真北方向,在工程施工测量、军事瞄准中具有广泛的应用。摆式陀螺仪的核心部分是陀螺灵敏部,而陀螺电机精确导电装置(以下统称:导流器)作为给陀螺灵敏部内部电机直接导流供电的装置,具有举足重轻的作用。导流器结构的不同选择,不仅会影响陀螺电机转动的平稳性,影响陀螺灵敏部在工作过程中的摆动效果,更会直接影响陀螺仪的最终测量精度。

传统的陀螺电机供电直接通过电源板引出导线至陀螺灵敏部内给陀螺电机进行供电,这样做最大的缺点就是无论选择的导线如何柔韧纤细,总会在陀螺灵敏部下放工作摆动时由于受力不均匀而引入额外的力矩,从而影响陀螺灵敏部的正常摆动效果。

实用新型内容

为了解决上述问题,本实用新型提供一种既能够持续稳定导电,又能够消除外力矩的影响,不会引入额外力矩,从而避免对陀螺灵敏部的正常摆动产生影响,减少后续问题多样性的一种摆式陀螺仪陀螺电机精确导电装置。

本实用新型一种摆式陀螺仪陀螺电机精确导电装置,包括连接静输电盘和动输电盘的导流丝,所述静输电盘和动输电盘均为中空圆柱状,所述静输电盘与陀螺仪外壳相连,动输电盘与陀螺仪灵敏部相连,所述导流丝设置为四个,四个导流丝的两端分别通过连接装置与静输电盘和动输电盘的圆周面相连,同一导流丝的中心线位于同一水平面内;

导流丝与静输电盘连接处为静连接处,导流丝与动输电盘连接处为动连接处;四个静连接处沿静输电盘轴向螺旋布置,且四个静连接处在静输电盘横截面上投影面上沿该投影面周向均布;

四个动连接处沿动输电盘轴向螺旋布置,且与静连接处对应设置;

所述导流丝为圆弧状导流丝。

优选地,导流丝的横截面均为矩形。

优选地,导流丝的横截面宽度为0.2mm~0.5mm,厚度小于0.1mm。

优选地,导流丝所在圆弧对应的圆心角为270度。

优选地,导流丝的窝卷直径为30mm。

或者优选地,连接装置为连接支杆,所述连接支杆包括上高外支杆,下高外支杆、两个小外支杆及上高内支杆、下高内支杆、两个小内支杆;所述上高外支杆,下高外支杆、两个小外支杆与静输电盘相连;所述上高内支杆、下高内支杆、两个小内支杆与动输电盘相连;

四个静连接处分为两组,其中一组静连接处分别位于静输电盘的上下两端,该组静连接处为端部静连接处,另外一组静连接处位于上述端部静连接处之间的静输电盘上,该组静连接处为中部静连接处;

四个动连接处分为两组,其中一组动连接处,分别位于动输电盘的上下两端,该组动连接处为端部动连接处,另外一组动连接处位于上述端部动连接处之间的动输电盘上,该组动连接处为中部动连接处;

连接动输电盘上端和静输电盘上端的导流丝的一端通过上高外支杆与静输电盘上端的静连接处相连,该导流丝的另一端通过上高内支杆与动输电盘上的动连接处相连;

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