[实用新型]芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构

权利要求书

1.芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：它包括芯块柜对齐和夹紧机构、料盘扫描机构、料盘升降机构以及取料和放料货叉机构。

2.如权利要求1所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：它还包括芯块柜(1)，芯块柜(1)中放有一系列的料盘(2)，芯块柜(1)被推入指定位置，夹紧气缸(6)将芯块柜(1)夹紧于指定位置。

3.如权利要求2所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：当芯块柜(1)被夹紧之后，料盘升降机构(4)带动料盘扫描机构逐一对料盘位置扫描，遇到合适的位置。

4.如权利要求2所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：所述的芯块柜对齐和夹紧机构将芯块柜(1)推入本机构的底板(7)中，就位时将有安装有到位传感器的档块(8)阻挡芯块柜(1)继续过于向前，当到位传感器收到芯块柜(1)就位信号时，位于芯块柜(1)两侧和后方的夹紧气缸(6)将会动作，夹紧芯块柜(1)，使其位置固定。

5.如权利要求2所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：所述的料盘扫描机构能够确定料盘(2)在芯块柜(1)中的位置，或确认空位的位置，供料盘(2)放入。

6.如权利要求2所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：所述的料盘升降机构(4)上安装有一个位置传感器(5)，以及取料和放料货叉(3)。

7.如权利要求6所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：所述的位置传感器(5)的形式包含但不限于激光传感器，相机等形式。

8.如权利要求7所述的芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，其特征在于：所述的料盘升降机构(4)从上至下或从下至上扫描芯块柜(1)中的区域，位置传感器(5)将会根据料盘托架(9)的位置，确定料盘存放的位置，位置传感器(5)同时根据料盘(2)反射回来的信号确定该位置料盘托架(9) 上，是否有料盘(2)。