[实用新型]一种快速传输PCB板的输送机构及PCB字符喷印机

说明书

本实用新型公开了一种快速传输PCB板的输送机构，包括由滚轮组成的滚动输送平台、用于支撑和传输PCB板的插爪和用于控制插爪上下移动的两个气缸和用于控制插爪水平位移的水平输送组件。工作时，插爪固定件和插爪隐藏在滚动输送平台的缝隙内，当PCB板传输至插爪的正上方时，气缸向上推动插爪，使PCB板置于插爪之上，然后水平输送组件带动插爪沿水平方向快速向前，实现了PCB板在喷印机的节拍内快速传输，使喷印设备的效率达到最优。且PCB板在快速移动过程中，不与插爪产生位移，减少了由于摩擦引起的掉字符的风险。

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，特别是涉及一种快速传输PCB板的输送机构及PCB字符喷印机。

背景技术

随着PCB字符喷印机更多的应用，以及PCB厂对效率成本的要求，传统的人工操作上下板的方式，更多的改成了自动化传输模式，节约了人力成本。

目前PCB喷印设备对于PCB板的传输一般都水平地面输送的方式，这样输送机构和喷印设备连线，组成一段流水线，实现了自动化。字符喷印机本身的技术进步带来了更高的效率，但是现有的输送模式一般采用滚轮输送方式，输送PCB板靠滚轮和PCB板面的摩擦传动，输送速度慢效率低，成为制约PCB喷印设备效率的瓶颈。

此外，由于摩擦传动的存在，会造成滚轮粘连已经喷印好的字符，造成掉字符等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中输送效率慢且摩擦传动易造成掉字符的缺陷，而提供一种快速传输PCB板的输送机构，该输送机构包括一个可上下移动和快速水平移动的插爪，通过插爪传输PCB板，取代了传输速度较慢的水平滚轮输送方式，使喷印设备的效率达到最优。

本实用新型的另一个目的是提供一种PCB字符喷印机。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种快速传输PCB板的输送机构，

包括由滚轮组成的滚动输送平台、用于支撑PCB板的托举机构、用于驱动所述托举机构沿所述滚动输送平台的运动方向往复运动的水平输送组件；其中：

所述托举机构包括插爪以及驱动所述插爪上下移动的驱动件，所述滚轮组包括多个滚轮，每一滚轮包括至少两个分段，不同分段之间形成用于容纳所述插爪的空白区域；当驱动件处于驱动状态时，插爪位于滚动输送平台上方，当驱动件处于初始状态时，插爪位于所述空白区域内。

在上述技术方案中，所述驱动件包括插爪固定件和分别设置在所述滚动输送平台两侧的用于驱动所述插爪固定件上下移动的两个气缸，所述插爪水平垂直固定在所述插爪固定件上，所述插爪固定件的两端分别固定在两个所述气缸的气缸杆上端面上，所述插爪固定件初始状态位于所述滚动输送平台的缝隙内，所述插爪固定件受驱动位于所述滚动输送平台的正上方。

在上述技术方案中，所述水平输送组件包括电机、与所述电机输出轴连接的输送带和分别位于所述滚动输送平台两侧的两个水平输送导轨，所述输送带通过连接件与其中一个所述气缸固定连接，带动两个所述气缸沿两个所述水平输送导轨水平移动。

在上述技术方案中，所述滚动输送平台包括两组边缘输送滚轮和一组中部输送滚轮，两组所述边缘输送滚轮和一组中部输送滚轮同步传输，两组所述边缘输送滚轮和一组中部输送滚轮之间形成两个所述空白区域。

在上述技术方案中，所述插爪为包括两个分别进入相应空白区域的横杆，所述横杆为焊接的钢件。

在上述技术方案中，所述横杆表面设置有防滑层。

在上述技术方案中，所述插爪固定件为两个，每一所述插爪固定件包括分别固定于两个所述气缸的气缸杆上端面上的两个连接板和可进入所述滚动输送平台的缝隙内的连接杆，所述插爪固定连接在所述连接杆上。