[实用新型]一种用于无人机的自动切换天线系统及无人机

说明书

本实用新型属于无线通信技术领域，公开了一种用于无人机的自动切换天线系统及无人机，4G主分集天线，安装在无人机的两端；双刀双掷开关，连接两个所述4G主分集天线；MCU控制器，分别与双刀双掷开关、4G主分集天线电连接。两个4G主分集天线之间的距离大于20cm。所述MCU控制器通过GPIO引脚连接双刀双掷开关的CTRL引脚。本实用新型在飞机在飞行过程中，通过放置在不同位置的4G主分集天线切换，加强4G的上行通讯质量；将4G主分集天线分别放置在飞机相对较远的位置，两个天线方向性互补。

技术领域

本实用新型属于无线通信技术领域，尤其涉及一种用于无人机的自动切换天线系统及无人机。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：无人机应用中多通过4G信号进行信息传输，现阶段的4G基站覆盖信号质量检测结果显示，低空50-300米区间信号强度RSRP在-80～-90dBm之间，属于较好覆盖，但是多数无人机的飞行高度在4G天线之上，不在地面站天线主瓣范围之内，如图1，空中信号杂乱，基站下行干扰较大，容易出现终端无法解调，出现飞机断线失联问题。

综上所述，现有技术存在的问题是：多数无人机的飞行高度不在地面站天线主瓣范围之内空中信号杂乱，基站下行干扰较大，容易出现终端无法解调，出现飞机断线失联问题。

解决上述技术问题的意义在于：在空中飞行作业时，由于4G信号高空覆盖问题，通讯质量降低；使用该天线可以大大提高飞机的4G通讯质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于无人机的自动切换天线系统。

本实用新型是这样实现的，一种用于无人机的自动切换天线系统，所述用于无人机的自动切换天线系统设置有：

两个分别放置在飞机相对较远的位置及天线方向性互补的4G主分集天线；

双刀双掷开关，连接两个所述4G主分集天线；

MCU控制器，分别与双刀双掷开关、4G主分集天线电连接。

进一步，两个4G主分集天线之间的距离大于20cm。

进一步，所述MCU控制器通过GPIO引脚连接双刀双掷开关的CTRL引脚。

本实用新型的另一目的在于提供一种安装有上述自动切换天线的无人机。

天线安装位置要求：两个4G主分集天线之间的距离大于20cm。

天线切换原理：所述MCU控制器通过GPIO引脚连接双刀双掷开关的CTRL 引脚。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：本实用新型在飞机在飞行过程中，通过放置在不同位置的4G主分集天线切换，加强4G的上行通讯质量；将4G 主分集天线分别放置在飞机相对较远的位置，两个天线方向性互补。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的移动蜂窝网低空覆盖测试结果图。

图2是本实用新型实施例提供的天线安装位置图。

图3是本实用新型实施例提供的用于无人机的自动切换天线系统系统图。

图中：1、无人机；2、天线。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于无人机的自动切换天线系统，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。