[实用新型]一种棒料移载机械手

权利要求书

1.一种棒料移载机械手，其特征在于，包括滑轨、移载板、驱动装置及机械手，所述机械手安装在所述移载板上，所述移载板滑动安装在所述滑轨上，所述驱动装置驱动所述移载板在取料位置和放料位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的棒料移载机械手，其特征在于，其还包括连接板，所述连接板安装在所述移载板上并位于所述移载板的下方；

所述驱动装置包括平移驱动装置和升降驱动装置，所述平移驱动装置驱动所述移载板沿所述滑轨的长度方向移动，所述升降驱动装置驱动所述连接板靠近或远离所述移载板，所述机械手安装在所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的棒料移载机械手，其特征在于，所述移载板共两个，所述平移驱动装置驱动两个所述移载板同时运动。

4.根据权利要求3所述的棒料移载机械手，其特征在于，所述平移驱动装置为双向平移气缸，其主轴的两端分别与两个所述移载板连接。

5.根据权利要求4所述的棒料移载机械手，其特征在于，所述主轴与移载板的连接处还设置有调节装置。

6.根据权利要求2所述的棒料移载机械手，其特征在于，所述滑轨为两条平行且长度相等的直线滑轨，所述移载板长度方向的两端分别滑动安装在两个所述滑轨上，所述连接板位于两条所述直线滑轨的中间，且所述连接板的长度方向与所述滑轨的长度方向一致，多个所述机械手沿所述连接板的长度方向等距离安装在所述连接板的下方。

7.根据权利要求2所述的棒料移载机械手，其特征在于，所述升降驱动装置包括气缸，所述气缸安装在所述移载板上，且所述气缸的主轴与所述连接板连接。

8.根据权利要求7所述的棒料移载机械手，其特征在于，所述移载板上设置有两个直线轴承，两个所述直线轴承分别位于所述气缸沿所述移载板宽度方向的两侧，且所述直线轴承的中间滑孔贯穿所述移载板。

9.根据权利要求8所述的棒料移载机械手，其特征在于，所述升降驱动装置还包括两个导向柱，两个所述导向柱分别安装在所述连接板的上表面，且两个所述导向柱分别穿过两个所述直线轴承的中间滑孔。

10.根据权利要求1所述的棒料移载机械手，其特征在于，其还包括多个竖直设置的立柱，所述立柱的一端与所述滑轨固定连接，另一端通过立柱固定座固定在机座上。