[实用新型]植保无人机喷洒机构

说明书

本实用新型涉及一种植保无人机喷洒机构，属于无人机技术领域，包括机身，机身上设有多个机臂，机臂上设有螺旋桨，机身下端设有两个机架，两个机架之间连接有支撑杆，在支撑杆上设置有储药箱，支撑杆的下端设置有抽药泵，抽药泵通过软管与储药箱相连，支撑杆的下端还对称设有两个电动伸缩杆，每个电动伸缩杆的末端各连接有一个水平设置的连接杆，两个连接杆之间设有出液管和安装头，上下穿过安装头设有一个旋转管，旋转管与安装头的上部之间通过一个轴承连接，轴承上端还安装有轴承端盖，旋转管的下端通过一个三通接头连接有两个喷淋管，喷淋管上设有多个雾化喷头。本实用新型喷洒的范围会更广，能够兼顾向下喷洒和侧面喷洒。

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机喷洒机构，属于无人机技术领域。

背景技术

植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞机平台(固定翼、直升机、多轴飞行棋)、导航飞控以及喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可是喷洒药剂、种子、粉剂等，其中最常见的就是喷洒药剂。现有药剂的喷洒机构包括一个储药箱，储药箱通过一个泵将药剂泵出，最后通过多个喷头喷出，这种情况下往往喷淋范围较小，一些高大树木有时需要从侧面进行喷药，现有的喷洒机构无法实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在不足，提供一种喷洒范围更广，同时可以进行侧面喷药的植保无人机喷洒机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

即一种植保无人机喷洒机构，包括机身，机身上设有多个机臂，机臂上设有螺旋桨，机身下端设有两个机架，两个机架之间连接有支撑杆，在支撑杆上设置有储药箱，支撑杆的下端设置有抽药泵，抽药泵通过软管与储药箱相连，支撑杆的下端还对称设有两个电动伸缩杆，每个电动伸缩杆的末端各连接有一个水平设置的连接杆，两个连接杆之间设有出液管和安装头，出液管与安装头之间相互连通，上下穿过安装头设有一个旋转管，旋转管与安装头的上部之间通过一个轴承连接，轴承上端还安装有轴承端盖，旋转管的下端通过一个三通接头连接有两个喷淋管，喷淋管上设有多个雾化喷头，两个喷淋管上的雾化喷头朝向不同的方向倾斜设置。

本实用新型中的喷淋管能够再喷淋反作用力下自发的旋转，在离心力的作用下，喷洒的范围会更广，且其中的雾化喷头都是倾斜设置的，能够兼顾向下喷洒和侧面喷洒。

进一步优选，所述旋转管上开设有环形出液口，旋转管通过环形出液口与出液管相连通。

进一步优选，所述出液管与安装头以及旋转管与安装头之间的连接方式均为插入式连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型中的喷淋管能够再喷淋反作用力下自发的旋转，在离心力的作用下，喷洒的范围会更广，且其中的雾化喷头都是倾斜设置的，能够兼顾向下喷洒和侧面喷洒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为喷淋管的截面结构示意图；

图4为出液管和安装头的主视结构示意图；

图5为出液管和安装头的俯视结构示意图。

图中：1、机身；2、机臂；3、螺旋桨；4、机架；5、储药箱；6、软管；7、抽药泵；8、支撑杆；9、出液管；10、连接杆；11、旋转管；12、三通接头；13、喷淋管；14、雾化喷头；15、环形出液口；16、安装头；17、轴承；18、轴承端盖；19、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。