[实用新型]一种纵列式电动双旋翼直升机

权利要求书

1.一种纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述纵列式电动双旋翼直升机设置有：

机身；

所述机身的前后两端纵列式布置安装有旋翼装置；

所述机身的前后两端柔性连接有两套独立的起落架，机身底部悬挂有货箱；

所述旋翼装置的控制端配套安装有操纵装置，所述旋翼装置的动力端连接动力装置，所述旋翼装置和所述动力装置连接控制装置。

2.如权利要求1所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述机身采用两个U型硬铝合金件拼接铆接安装或者所述机身整体采用成型的铝合金机身。

3.如权利要求1所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述机身的截面为长方形或正方形或圆形。

4.如权利要求1所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述起落架采用铝合金架，碳纤维架、金属架、非金属架中的一种。

5.如权利要求1所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述机身底部固定安装有自动抛投器。

6.如权利要求1所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，两套所述旋翼装置的桨毂相对于机身高度相同，或者前低后高。

7.如权利要求1所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，后侧旋翼装置的旋翼轴垂直于机身，所述旋翼装置的前旋翼相对于机身前倾安装。

8.如权利要求1所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述旋翼装置包括第一片桨叶和第二片桨叶，第一片桨叶和第二片桨叶分别成直线的安装在桨毂两侧；桨毂通过销轴铰接安装在旋翼轴上端，旋翼轴安装在机身上，旋翼轴的下端连接动力装置，旋翼轴的上端与桨毂连接。

9.如权利要求1所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述操纵装置包括自动倾斜器，所述自动倾斜器安装在旋翼轴上，所述自动倾斜器包含动环与不动环，动环两个支臂分别与两片桨叶连接。

10.如权利要求1所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述动力装置包括电机，所述电机安装在机身上，所述电机的输出端直接与旋翼轴连接。