[实用新型]煤矿用激光堆煤传感器

说明书

本实用新型公开了一种煤矿用激光堆煤传感器，包括第一安装盒、第二安装盒及激光束遮挡机构，激光束遮挡机构包括顶板、侧布及转动杆，侧布设置在顶板的两侧，侧布的下部缠绕在转动杆上，第一安装盒上设有激光束出口，第一安装盒中设有激光发射器、伺服电机及电机，伺服电机设置在激光束出口的上方，电机设置在激光束出口的两侧，两个电机的输出轴分别与一根转动杆连接，伺服电机的输出轴连接有第一连接杆，第一连接杆的另一端与顶板的一端固连，顶板另一端连接有第二连接杆，第二安装盒上设有激光束入口及三个连接孔，第二连接杆与转动杆分别插入连接孔中，第二安装盒中设有激光接收器，采用上述结构能够有效阻止落煤误碰激光束造成假警报。

技术领域

本实用新型涉及煤矿检测技术领域，具体是一种煤矿用激光堆煤传感器。

背景技术

带式输送机广泛应用于矿山企业的井下巷道、矿井地面运输系统、选矿厂等场所，在用带式输送机输送煤炭过程中，容易发生堆煤故障，即带式输送机上的煤炭高度大于正常煤位的情况。此时若不能及时发现并停车，煤炭将很快淹没输送机机头，严重损坏设备，甚至危及人员安全。因此，在带式输送机上设置堆煤传感装置以将发生堆煤的现象及时反馈到控制保护系统是非常必要的，采用激光传感装置是一种有效的方法，但存在原煤下落过程中误碰激光束造成假警报，煤灰对激光束的传播也有一定的影响。

实用新型内容

为了避免原煤下落误碰激光束，隔绝煤灰对激光束传播过程的影响，本实用新型提供了一种煤矿用激光堆煤传感器。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种煤矿用激光堆煤传感器，包括第一安装盒、第二安装盒及激光束遮挡机构，所述激光束遮挡机构包括顶板、侧布及转动杆，所述侧布设置在顶板的两侧，所述侧布的上部与顶板固连，所述侧布的下部缠绕在转动杆上，所述第一安装盒的一侧设有激光束出口，所述第一安装盒中设有激光发射器、伺服电机、第一电机及第二电机，所述伺服电机设置在激光束出口的上方，所述第一电机与第二电机分别设置在激光束出口的两侧，所述第一电机与第二电机的输出轴分别与一根转动杆连接，所述伺服电机的输出轴连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端与所述顶板的一端固连，所述顶板远离第一连接杆的一端连接有第二连接杆，所述第二安装盒上设有激光束入口及三个连接孔，所述第二连接杆与转动杆分别插入连接孔中，所述第二安装盒中设有激光接收器。本实用新型通过为激光束设置一个激光束遮挡机构可以对激光束起到保护作用，通过顶板和侧布可以阻挡来自激光束上面、前面和后面的落煤与煤灰，由于激光束遮挡机构下部有开口固不会影响对底部堆煤的检测；激光束遮挡机构还可以防止强烈的阳光对激光接收器造成影响；虽然激光束遮挡机构很窄但仍不可避免有落煤会堆积到激光束遮挡机构上，此时由于激光束遮挡机构与伺服电机通过第一连接杆相连，当激光束遮挡机构上部堆积有落煤时伺服电机可以带动激光束遮挡机构旋转一定角度，将激光束遮挡机构上的落煤倒到下部输送机上；当激光束遮挡机构倾斜时，倾斜侧的转动杆在电机的带动下将侧布卷在转动杆上，另一侧的转动杆在电机带动下将卷在转动杆上的侧布放开，从而实现激光束遮挡机构倾斜时对上部的落煤进行阻挡；当激光束遮挡机构上的落煤清除后，激光束遮挡机构回归原位。

进一步地，作为优选技术方案，所述伺服电机的输出轴转动角度为90度，左右各45度。左右各45度可以实现激光束遮挡机构往前或往后倾斜45度，有效将顶板上的落煤清除的同时又不会使侧布误碰激光束造成假报警。

进一步地，作为优选技术方案，所述激光束入口和激光束出口上均设有透明膜。透明膜可以在不影响激光束传播的同时对灰尘起到隔绝作用，防止灰尘进入安装盒。

进一步地，作为优选技术方案，所述安装盒的顶部设有安装板，所述安装板的底面与安装盒的顶面之间设有第一伸缩杆。安装板用于将安装盒固定在带式输送机上，伸缩杆可以调节安装盒的高度从而调节激光束检测堆煤的高度，当不使用时将伸缩杆压缩到最短可以避免装置占用地方。