[实用新型]一种上下顶出式取货机构

说明书

本实用新型公开了一种上下顶出式取货机构，其特征在于在空腔内设有电磁线圈、电磁铁伸缩杆、回复弹簧、支撑滑块和滑片，上壳体的两侧面设有垂直的导向槽，且在同一位置的上面设有与滑片匹配的顶出开槽；滑片的一端设有与两个导向槽匹配的导向耳，电磁铁伸缩杆穿过电磁线圈，一端与支撑滑块上的绞接头进行绞接，支撑滑块设有两对称的立边，两立边上设有垂直方向高度与导向槽相等的转向斜槽；滑片的导向耳被限制在对称的转向斜槽内，同时导向耳还被限制在导向槽内。利用电磁铁和弹簧分别控制活动绞轴的滑行方向，并利用倾斜设置的斜导轨，将活动绞轴水平移动转换为滑片的垂直移动，实现通过控制滑片的上下移动实现控制货物的顶出控制。

技术领域

本实用新型涉智能医疗设备领域，特别涉及一种可用于新型无人售货机的上下顶出式取货机构。

背景技术

无人售货机又称自动售货机或者自动贩卖机，是一种新的商品零售方式机器。其特点包括，24h便利服务，无需人工值守，此外还搭载一种新颖独特的广告媒体。在国内，无人售货机是继百货商店，超市之后的第三次零售业革命。在外国，无人售货机发展较成熟，以日本为例，无人售货机的普及率较高。

在技术领域，无人售货机的研究主要集中在三个方面：系统内部销售动作实现方式的研究；资金结算及销售信息统计管理的实现方式研究；功耗节省模式的研究。本实用新型，主要研究系统内部销售动作实现方式。

无人售货机出货方式，弹簧螺旋出货、履带传送出货、S形重力下落出货、格子柜开关出货。不同的出货方式都存在不同的优缺点。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型目的在于如何提供一种结构简单且可靠的货物取货机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种上下顶出式取货机构，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间形成空腔，其特征在于在空腔内设有电磁线圈、电磁铁伸缩杆、回复弹簧、支撑滑块和滑片，所述上壳体的一端同一个位置的两侧面设有垂直的导向槽，且在同一位置的上面设有与滑片匹配的顶出开槽；所述滑片的一端设有与两个导向槽匹配的导向耳，所述电磁铁伸缩杆穿过电磁线圈，一端与支撑滑块上的绞接头进行绞接，支撑滑块设有两对称的立边，两立边上设有垂直方向高度与导向槽相等的转向斜槽；所述滑片的导向耳被限制在对称的转向斜槽内，同时导向耳还被限制在导向槽内。

所述的上下顶出式取货机构，其特征在于所述上壳体的另一端尾部设有微动开关；所述电磁线圈上电后，电磁铁伸缩杆向着微动开关方向移动，当滑片完全伸出时，电磁铁伸缩杆按压微动开关。

所述的上下顶出式取货机构，其特征在于转向斜槽向左倾斜设置，所述回复弹簧设置在支撑滑块与电磁线圈之间，所述电磁线圈断电时，回复弹簧为自由状态，当电磁线圈上电时，所述电磁铁伸缩杆向右移动，并挤压回复弹簧。

所述的上下顶出式取货机构，其特征在于转向斜槽向右倾斜设置，所述回复弹簧设置在支撑滑块与电磁线圈之间，所述电磁线圈断电时，回复弹簧为自由状态，当电磁线圈上电时，所述电磁铁伸缩杆向左移动，并拉升回复弹簧。

所述的上下顶出式取货机构，其特征在于所述滑片复位到上壳体内时，滑片的高度略低于上壳体的上表面。

所述的上下顶出式取货机构，其特征在于所述滑片的上端部做圆角处理。

本实用新型有益效果：利用电磁铁和弹簧分别控制活动绞轴的滑行方向，并利用倾斜设置的斜导轨，将活动绞轴水平移动转换为滑片的垂直移动，实现通过控制滑片的上下移动实现控制货物的顶出控制，该结构和控制都较为简单可靠，可广泛应用于自动售卖设备中。

附图说明

图1是上下顶出式取货机构的爆炸图；

图2是上下顶出式取货机构在复位状态下的剖面图；

图3是上下顶出式取货机构在顶出状态下的剖面图。