[实用新型]发衣机的多层存储定位结构

说明书

一种发衣机的多层存储定位结构，包括布置于发衣机柜体内部的存储机构，所述的存储机构由若干片上下叠加的层板组成，各层板的叠加是活动定位配合的且每一层板上都固定有数个支撑柱，每相邻的二片层板之间的支撑间距构成储衣空间，每一层板后边缘处连接有平层定点标，在柜体内还设有可竖直升降的平层感应器，平层感应器和各层板上的平层定点标对应触发。本实用新型的储衣空间是平层的，衣物放入可以保持平整。每一层板都连接有平层定点标，平层感应器在升降过程中可以对每一层板的高度定位数据准确感应，即使每层高度不均匀有偏差，相应的水平推衣机构也能够根据高度数据准确定位到达指定层，不影响正常发衣。

技术领域：本实用新型涉及一种发衣机，特别是发衣机的存储机构。

背景技术：在医院等工作场合，由于需要频繁更换衣物，现在已经有了自动发衣机，可以存储大量干净的衣物并根据指令自动送出。通常发衣机的存储机构都是圆筒式，在机器内布置多个可驱动位移的圆筒，圆筒内可存放卷曲好的干净衣物。这种圆筒式存储方式必须卷曲衣物，不利于衣物的平整。如果采用多层平板活动叠加式存储，衣物可以更平整，存储容量可灵活调整，但是组合后的每层高度不可能完全均匀，越到上层累积偏差越大，相应的水平推衣机构无法准确定位到达指定层，影响正常发衣。

发明内容：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可准确定位的发衣机的多层存储定位结构。

本实用新型包括布置于发衣机柜体内部的存储机构，所述的存储机构由若干片上下叠加的层板组成，各层板的叠加是活动定位配合的且每一层板上都固定有数个支撑柱，每相邻的二片层板之间的支撑间距构成储衣空间，每一层板后边缘处连接有平层定点标，在柜体内还设有可竖直升降的平层感应器，平层感应器和各层板上的平层定点标对应触发。

本实用新型的储衣空间是平层的，衣物放入可以保持平整，层板的数量可以方便灵活的调整，适应不同容量需求。每一层板都连接有平层定点标，平层感应器在升降过程中可以对每一层板的高度定位数据准确感应，即使每层高度不均匀有偏差，相应的水平推衣机构也能够根据高度数据准确定位到达指定层，不影响正常发衣。

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

附图说明：图1是实施例的立体结构示意图。

图2是存储机构的结构示意图。

图3是平层定点标和平层感应器的配合状态示意图。

图4是层板的主示意图。

图5是图4的右视图。

具体实施方式：如图1至图3所示，存储机构布置于发衣机的柜体1内部，所述的存储机构由若干片上下叠加的层板2组成，各层板2的叠加是活动定位配合的且每一层板2上都固定有数个支撑柱3，每相邻的二片层板2之间的支撑间距构成储衣空间。每一层板2后边缘处连接有平层定点标4，在柜体1内还设有可竖直升降的平层感应器5，平层感应器5和各层板2上的平层定点标4对应触发。发衣机中的水平推衣机构8也是竖直升降的，平层感应器5可连接在水平推衣机构8上，结构合理紧凑。

本实施例中，如图4和图5所示，每一层板2上固定的支撑柱3有三个，呈“品”字形排列，平层定点标4连接在靠近层板2后边缘的支撑柱3上。每一支撑柱3的上端面设有凹口6、下端面设有凸块7，并且支撑柱3的下端穿过层板2，凸块7和下方另一层板2上的支撑柱3的凹口6活动定位配合。这样各层板2在上下叠加时可以方便的定位，提高稳固性，拆卸时端起层板2即可，相邻配合的凸块7和凹口6自然脱开。

发衣机开始工作自检时，平层感应器5连同水平推衣机构8从底面开始沿着柜体1内壁的滑轨9竖直上移，平层感应器5经过一个层板2的平层定点标4即可感应一次，感应信号传输到发衣机的控制系统，控制系统综合步长等参数计算记录该层的准确定位数据，全行程升降后即获得整个存储机构的各层准确定位数据。需要发衣时，水平推衣机构8被准确升降到指定的某一层板2高度，然后水平推衣机构8可以动作，将衣物从该层板2中水平推出。