[实用新型]一种遥控带电作业接支线机器人

权利要求书

1.一种遥控带电作业接支线机器人，其特征在于，

包括底盘、挂臂、挂臂摆动驱动、吊臂、线夹座、线夹拧紧装置和遥控器，所述吊臂、挂臂摆动驱动以及线夹座均安装在底盘上，所述挂臂安装在挂臂摆动驱动上，所述线夹座具有两个，两个所述线夹座沿目标导线延伸方向并排排列，两个所述线夹座上均安装有穿刺线夹，目标导线穿过穿刺线夹，所述线夹拧紧装置与底盘固定连接，所述线夹拧紧装置与穿刺线夹连接，挂臂摆动驱动以及线夹拧紧装置均与遥控器连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控带电作业接支线机器人，其特征在于，

所述线夹座包括夹持轨道、滑块、定夹片、动夹片、弹簧和安装销，所述夹持轨道固定安装在底盘上，所述夹持轨道延伸方向与目标导线延伸方向垂直，所述滑块与夹持轨道卡接，所述定夹片固定安装在滑块上，所述定夹片开有孔，安装销一端插入定夹片的孔并与弹簧一端固定连接，弹簧另一端与定夹片固定连接，动夹片与安装销另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种遥控带电作业接支线机器人，其特征在于，

所述拧紧装置包括四个拧紧轴、电动机和齿轮箱，所述电动机安装在底盘下方，所述电动机通过齿轮箱与拧紧轴一端传动连接，所述拧紧轴另一端套在穿刺线夹的线夹螺钉上。

4.根据权利要求3所述的一种遥控带电作业接支线机器人，其特征在于，

所述齿轮箱包括箱体、两组驱动齿轮、四个拧紧齿轮和主动齿轮，所述驱动齿轮包括主齿轮和齿轮轴，所述主齿轮与齿轮轴固定连接，所述齿轮轴转动安装在箱体上，所述主动齿轮与电动机连接，所述驱动齿轮的主齿轮均与主动齿轮啮合，所述拧紧轴转动安装在箱体上，所述拧紧齿轮与拧紧轴固定连接，四个拧紧齿轮两两一组，每组拧紧齿轮分别与一个驱动齿轮的副齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的一种遥控带电作业接支线机器人，其特征在于，

所述拧紧轴上还安装有联接管、单向传动装置、联接头、拧紧头和销钉，所述联接管一端与拧紧轴固定连接，联接管另一端开有盲孔，所述盲孔前端加工有凸台，所述联接头第一端与所述凸台转动连接，所述单向传动装置安装在联接管和联接头之间，所述拧紧头与联接头卡接并通过销钉固定，所述拧紧头与穿刺线夹的拧紧螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的一种遥控带电作业接支线机器人，其特征在于，

所述单向传动装置包括储油壳、调节螺钉、弹簧、钢球、顶针壳和顶针，所述顶针壳与储油壳固定连接且连通，所述顶针壳穿入所述联接管并与联接管螺纹连接，所述顶针壳与联接壳的盲孔连通，所述顶针塞入所述顶针壳，所述顶针壳与储油壳之间部分填充有压力油，所述弹簧两端分别与所述钢球以及调节螺钉固定连接，所述调节螺钉螺纹连接在所述储油壳上，所述弹簧将所述钢球压在所述顶针壳开口端，所述联接头尾部加工有棘轮，所述顶针与所述棘轮抵接。

7.根据权利要求6所述的一种遥控带电作业接支线机器人，其特征在于，

所述棘轮包括轮体、若干个棘爪和若干个扭簧，所述轮体上加工有若干个凹槽，所述棘爪一端与轮体转动连接，所述棘爪在第一旋转方向上与凹槽一侧壁抵接且伸出轮体与顶针抵接，所述棘爪在第一旋转方向的反方向退入所述凹槽，所述扭簧使棘爪倾向于向第一旋转方向旋转。

8.根据权利要求5所述的一种遥控带电作业接支线机器人，其特征在于，

所述底盘上加工有凸起，所述定夹片底部加工有与所述凸起抵接的凹槽。

9.根据权利要求1或2所述的一种遥控带电作业接支线机器人，其特征在于，

还包括导向臂，所述导向臂固定安装在底盘上，所述导向臂具有向上的喇叭开口，所述喇叭开口下端对准穿刺线夹相应的导线卡接位置。