[实用新型]一种隐形眼镜模具传送装置

权利要求书

1.一种隐形眼镜模具传送装置，其特征在于，该装置包括：一个垂直支架(1)，位于垂直支架侧面的垂直轨道(2)，位于垂直轨道上的第一滑块(3)，位于第一滑块上的第一连接板(4)，通过转轴(5)与第一连接板连接的旋转传送盘(6)，与垂直轨道成直角关系的水平轨道(7)，位于水平轨道上的第二滑块(8)，位于第二滑块上的第二连接板(9)，位于第二连接板上的传送柱(10)，拉簧(11)，位于第一连接板上的第一螺钉(12)，位于旋转传送盘第二螺钉(13)，位于第一连接板上的限位柱(14)，位于垂直支架上的顶针(15)，位于旋转传送盘上的顶针孔(16)，感应器(26)；所述旋转传送盘有一U形豁口(27)，当旋转传送盘下降到最底部时，U形豁口正好可以套在传送柱的外面，其所携带的隐形眼镜模具从旋转传送盘转移到传送柱，传送柱携带隐形眼镜模具在水平轨道上滑动到目标工位；

所述旋转传送盘在运动过程中，有拉簧和限位柱共同作用确保传送盘保持水平；当旋转传送盘接近上部位置时顶针首先插入顶针孔，旋转传送盘继续上升，此时旋转传送盘围绕转轴旋转倾斜；当感应器感应到机械手夹着模具并将其放在旋转传送盘上时，控制系统控制第一滑块开始在垂直轨道下降，下降过程中，旋转传送盘在拉簧的作用下旋转角度逐渐缩小直至其上部与限位柱接触，此时旋转传送盘正好水平。

2.根据权利要求1所述一种隐形眼镜模具传送装置，其特征在于，还包括：位于所述旋转传送盘上表面的2个以上的定位栓，用于限定隐形眼镜模具在旋转传送盘上的位置。

3.根据权利要求2所述一种隐形眼镜模具传送装置，其特征在于，还包括：位于所述传送柱上表面的定位柱。

4.根据权利要求1-3任何一项所述一种隐形眼镜模具传送装置，其特征在于，还包括：位于垂直轨道顶端的第一缓冲装置(21)，位于垂直轨道底部的第二缓冲装置(22)，分别位于水平轨道两端的第三缓冲装置(23)、第四缓冲装置(24)，所述第一缓冲装置、所述第二缓冲装置、所述第三缓冲装置、所述第四缓冲装置均有一个伸缩针(25)。