[实用新型]自动上料机构

权利要求书

1.一种自动上料机构，适用将托盘输送线所输送来的托盘上的装夹有电芯的料模放入注塑系统中的注塑模具内，其特征在于，包括：

上料框架，所述上料框架具有位于所述托盘输送线正下方的安装台；

旋转装置，装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述旋转装置将所述托盘上的料模旋转预设角度；

翻转装置，装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述翻转装置还位于所述旋转装置的右侧旁，所述翻转装置将所述托盘上被旋转预设角度的料模翻转预设角度；以及

上料机械手，装配于所述安装台上并沿所述上料框架的前后方向横跨所述托盘输送线，所述上料机械手还与所述翻转装置错开的布置，所述上料机械手将所述翻转装置所翻转后的料模放入所述注塑模具内。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述旋转装置包含横跨所述托盘输送线的旋转架体、装配于所述旋转架体上且输出端朝下布置的升降气缸、装配于所述升降气缸之输出端处的旋转驱动器、装配于所述旋转驱动器之输出端的安装基座、装配于所述安装基座上的夹爪气缸及沿所述上料框架的上下方向布置的旋转定位件，所述旋转定位件装配于所述安装基座上。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述旋转定位件在所述安装基座上呈一左一右的布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。

4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述翻转装置包含横跨所述托盘输送线的翻转架体、装配于所述翻转架体上的移动模组、装配于所述移动模组之输出端处的升降气缸、装配于所述升降气缸之输出端处的升降座、装配于所述升降座上的翻转驱动器、装配于所述翻转驱动器之输出端的翻转板、装配于所述翻转板上的夹爪气缸及装配于所述翻转板上的翻转定位件。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述翻转定位件在所述翻转板上呈一左一右布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。

6.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述移动模组包含移动载板及移动电机，所述移动载板沿所述上料框架的前后方向滑设于所述翻转架体上，所述移动电机装配于所述翻转架体并驱使所述移动载板滑移，所述升降气缸安装于所述移动载板上，所述升降气缸的输出端呈下布置。

7.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述升降气缸、升降座、翻转驱动器、翻转板及夹爪气缸各呈一左一右的布置。

8.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述上料机械手包含横跨所述托盘输送线的上料架体、装配于所述上料架体的直线模组、装配于所述直线模组之输出端的升降电缸、装配于所述升降电缸之输出端的伸缩气缸及装配于所述伸缩气缸之输出端的夹爪气缸。

9.根据权利要求8所述的自动上料机构，其特征在于，所述伸缩气缸的伸缩方向沿所述上料框架的左右方向布置，所述夹爪气缸沿所述上料框架的前后方向布置。

10.根据权利要求8所述的自动上料机构，其特征在于，所述夹爪气缸的底端部安装有沿所述上料框架上下方向布置的上料定位件，所述上料定位件在所述夹爪气缸上呈一左一右布置。