[实用新型]一种浮动手抓

说明书

本实用新型公开了一种浮动手抓，由上至下依次包括竖梁连接板、竖向按压板、浮动连接板、滑块和手抓本体，竖向按压板与浮动连接板之间设置有多个竖向光轴，竖向按压板与浮动连接板之间还设置有弹性装置，滑块对应浮动连接板的下方设置有导轨，滑块与挡板之间设置有弹性装置。因为不能刚对刚接触，弹性装置起到关键性缓冲作用，由于弹性装置的弹性推力，可以将工件紧贴到机床主轴定位面上，这时机床主轴再抱紧零件，零件位置就不会再变动了，这个可以解决有角向要求的零件上料问题。

技术领域

本实用新型属于机械手抓的技术领域，特别是涉及一种浮动手抓。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械手抓与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

现有机械手抓在将零件安放到机床的加工平台后，由于其不带有缓冲安放装置，零件一方面不能准确定位机床加工点位，导致加工误差较大；另一方面零件刚对刚接触机床主轴加工面，容易造成机械碰撞式磨损，影响加工部件质量和机床寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动手抓，解决了现有机械手抓在抓取零件安放到机床的过程中，由于不具有缓冲功能，导致刚对刚接触会撞伤手抓的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种浮动手抓，由上至下依次包括竖梁连接板、竖向按压板、浮动连接板、滑块和手抓本体，所述滑块与手抓本体之间设置有连接件，所述手抓本体分别安装在连接件的横向方向和竖向方向上，

所述竖向按压板与浮动连接板之间设置有多个竖向光轴，所述竖向光轴的上端贯穿竖向按压板并与竖向按压板的贯穿部分滑动配合，所述竖向光轴的下端与浮动连接板固接，所述竖向按压板与浮动连接板之间还设置有弹性装置；

所述滑块对应浮动连接板的下方设置有导轨，所述滑块的旁侧设置有挡板，所述挡板固定于浮动连接板的下侧，所述滑块与挡板之间设置有弹性装置。

进一步地，一种浮动手抓，所述弹性装置包括弹簧。

进一步地，一种浮动手抓，所述竖向按压板与滑块对应弹性装置的反侧方向均设置有传感器。

进一步地，一种浮动手抓，所述竖向光轴对应贯穿孔的位置设置有轴套。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)因为不能刚对刚接触，弹性装置起到关键性缓冲作用，手抓本体抓取零件，然后对准机床定位面下压，由于竖向按压板和浮动连接板之间设置有弹性装置，所以当手抓接触机床的时候，浮动连接板具有反方向移动的缓冲作用，防止手抓与机床刚对刚接触，损伤手抓；在安装横向方向上的零件时，手抓本体遇到刚体后移动，由于弹性装置的弹性推力，可以将工件紧贴到机床主轴定位面上，这时机床主轴再抱紧零件，零件位置就不会再变动了，这个可以解决有角向要求的零件上料问题。

(2)原始状态弹簧处于压缩状态，将竖梁连接板与浮动连接板向上、下方向推开，以保证这两块板相对位置固定，保证机械手点位正确；

(3)竖梁连接板向下运动，当手抓本体撞到零件后，竖梁可以继续向下运动，当传感器脱离检测块，检测不到时，系统就会收到信号，此时竖梁不会再往下运动，这个位置就是软限位。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明