[实用新型]电动助力车谐波传动系统

说明书

本实用新型提供一种电动助力车谐波传动系统，其传动齿轮装置包括一谐波减速器、一转向齿轮组以及一第一单向离合器。谐波减速器包括一柔轮、一刚轮以及构成一波发生器的一椭圆凸轮以及一柔性轴承。柔性轴承的一内圈供容置椭圆凸轮，柔轮的一第一端具有一柔轮外齿轮。柔轮的第一端的一内圈供容置波发生器，刚轮具有一刚轮内齿轮，供与柔轮外齿轮啮合。转向齿轮组具有一第一输入部、一第二输入部以及一输出部。第一输入部与柔轮的第二端相连接。第一单向离合器容置于转向齿轮组的第二输入部的一内圈内。第一单向离合器的一内圈供容置电动助力车的一中轴。第一输入部所具有的一第一输入转动轴系不平行于第二输入部所具有的一第二输入转动轴。

技术领域

本实用新型涉及一种电动助力车谐波传动系统，尤指一种具有一谐波减速器的电动助力车传动系统。

背景技术

请参阅图13，其是现有技术的电动助力车的行星齿轮传动装置的一具体实施例的剖面示意图。行星齿轮传动装置9包括一电动马达92、一中空连接轴93、一制动装置98、一空心轮94、一中心轮96、三个行星齿轮95以及一行星齿轮架99。请同时参阅图14，其是图13现有技术的实施例的局部放大剖面示意图。空心轮94具有一内齿轮以及一外齿轮。中心轮96具有一外齿轮。三个行星齿轮95分别具有一外齿轮。三个行星齿轮95分别与空心轮94的内齿轮以及中心轮96的外齿轮啮合。行星齿轮架99分别与三个行星齿轮95相连接。空心轮94的外齿轮与一电动助力车的一链条97的链节啮合。电动助力车的一中轴91穿过中空连接轴93中心，而与行星齿轮架99固定连接。中空连接轴93与电动马达92固定连接，也同时与中心轮96固定连接。现有技术使用行星齿轮传动装置9，主要有减速比较低、重量较重、体积较大、噪音较大以及传动精度较低等缺点。由于其减速比较低、重量较重等问题，因此对于电动马达的需求功率较大，进而影响电池的续航力。此外，噪音较大以及传动精度较低等则会影响使用者骑乘时的舒适度。再者，体积较大会影响电动助力车的外观美学设计。

有鉴于此，发明人开发出简便组装的设计，能够避免上述的缺点，安装方便，又具有成本低廉的优点，以兼顾使用弹性与经济性等考量，因此遂有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型所欲解决的技术问题在于如何降低电动助力车谐波传动系统的重量、体积、噪音，且同时提高电动助力车谐波传动系统的减速比，并提高传动精度，进而提高电池续航力、提高骑乘时的舒适度、以及提升外观美学设计。

为解决前述问题，以达到所预期的功效，本实用新型提供一种电动助力车谐波传动系统，设置于一电动助力车的一车架内，电动助力车谐波传动系统包括一传动齿轮装置。传动齿轮装置包括一波发生器、一柔轮、一刚轮、一转向齿轮组以及一第一单向离合器。波发生器包括一椭圆凸轮以及一柔性轴承。柔性轴承具有一内圈，供容置椭圆凸轮，使柔性轴承形变为椭圆状。柔轮具有一第一端以及一第二端，柔轮的第一端具有一柔轮外齿轮以及一内圈，柔轮的第一端的内圈供容置波发生器，使柔轮的第一端形变为椭圆状。刚轮具有一刚轮内齿轮，供与柔轮外齿轮啮合。转向齿轮组具有一第一输入部、一第二输入部以及一输出部，第一输入部与柔轮的第二端相连接，第二输入部具有一内圈，输出部供与电动助力车的一链盘相连接，第一输入部所具有的一第一输入转动轴系不平行于第二输入部所具有的一第二输入转动轴。第一单向离合器容置于转向齿轮组的第二输入部的内圈内，第一单向离合器具有一内圈，供容置电动助力车的一中轴。