[实用新型]一种料框送、收料装置

说明书

本实用新型公开了一种料框送、收料装置，包括承载座、料框支撑平台、竖直升降机构、水平移动机构，料框支撑平台上设置有沿水平移动机构的移动方向排布的至少一个料框工位，承载座、水平移动机与竖直升降机构连接并可在竖直升降机构的带动下进行上下升降，料框支撑平台位于承载座上方并与所述承载座通过滑轨连接，料框支撑平台还与水平移动机构连接并可在水平移动机构的带动下沿滑轨水平移动，如此，通过竖直升降机构将料框每层对准进料流道，通过水平移动机构可以驱动不同的工位到达工作位置，实现料框自动送、收料；优选地，料框支撑平台上的调节挡边位置可调，从而可以适应不同大小的料框，料框支撑平台的上水平调节板用于料框的水平调节。

技术领域

本实用新型涉及手机摄像头组装领域，尤其涉及一种料框送、收料装置。

背景技术

目前，手机摄像头自动组装机器中，镜片以及传感器主要放在自制的料盘中，料盘储存在料框中＝进行存储和转移。为适应大批量的连续生产，提高生产效率，实现料框自动送料和收料，急需一种能自动送、收料的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种料框送、收料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种料框送、收料装置，包括承载座、料框支撑平台、竖直升降机构、水平移动机构，所述料框支撑平台上设置有沿所述水平移动机构的移动方向排布的至少一个料框工位，所述承载座、所述水平移动机与所述竖直升降机构连接并可在所述竖直升降机构的带动下进行上下升降，所述料框支撑平台位于所述承载座上方并与所述承载座通过滑轨连接，所述水平移动机构与所述滑轨平行设置，所述料框支撑平台还与所述水平移动机构连接并可在所述水平移动机构的带动下沿所述滑轨进行水平移动。

优选地，所述料框支撑平台上设置有左右两个料框工位，每一个工位的左右两侧中的其中一侧设置一条固定挡边、另一侧设置一条调节挡边，所述料框支撑平台上在每一个工位上开设有与所述固定挡边垂直的一组滑槽，所述调节挡边设置在其所在工位的一组滑槽上，所述调节挡边可沿所述滑槽滑动并可通过锁紧件锁紧。

优选地，每一个工位的前侧还包括前挡边。

优选地，所述料框支撑平台包括直接承托料框的水平调节板，其四个角落位置通过螺栓固定。

优选地，所述上下移动机构为上下滑台。

优选地，所述水平移动机构为气缸。

优选地，所述承载座上还设置有与所述料框支撑平台配合的气缸缓冲器。

本实用新型的料框送、收料装置，具有以下有益效果：通过竖直升降机构将料框每层对准进料流道，通过水平移动机构可以驱动不同的工位到达工作位置，基于本实用新型的装置，可以实现料框自动送、收料；进一步地，调节挡边的位置可调，从而可以适应不同大小的料框，上水平调节板用于料框的水平调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本实用新型料框送、收料装置的结构示意图；

图2是本实用新型料框送、收料装置的主视图；

图3是本实用新型料框送、收料装置的仰视图。

具体实施方式