[实用新型]机器人相贯线切、焊一体机

权利要求书

1.机器人相贯线切、焊一体机，其特征在于：包括地轨装置，地轨装置上设置有两个运动底座，其中一个运动底座上安装有焊接机器人手臂，另一个运动底座上安装有切割机器人手臂；焊接机器人手臂上设置有等离子焊接设备，切割机器人手臂上设置有等离子切割设备；所述地轨装置的一侧设置有变位机；

所述地轨装置包括安装在地面上的轨道，运动底座内设置有移动驱动机构，移动驱动机构与轨道相互配合实现运动底座的移动；

所述变位机包括设置在轨道一侧且与轨道平行设计的变位底座，变位底座上对称设置有第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座之间轴连接有可旋转的旋转轴，旋转轴上均匀设置有若干安装孔；所述第一安装座上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置传动连接旋转轴。

2.根据权利要求1所述的机器人相贯线切、焊一体机，其特征在于：所述移动驱动机构包括设置在运动底座内的移动电机，移动电机传动连接有驱动轮，驱动轮接触在轨道上实现移动底座的移动。

3.根据权利要求2所述的机器人相贯线切、焊一体机，其特征在于：所述切割机器人手臂包括安装在运动底座上的切割旋转座，切割旋转座内安装有竖向旋转电机，竖向旋转电机的上端传动连接有切割旋转盘，切割旋转盘上安装有横向切割驱动电机，横向切割驱动电机传动连接有第一切割旋转轮，第一切割旋转轮上固定连接有第一切割支架，第一切割支架的下端设置有第二切割横向驱动电机，第二切割横向驱动电机传动连接有第二切割旋转轮，第二切割旋转轮上安装有第二切割支架，第二切割支架上安装有等离子切割设备。

4.根据权利要求3所述的机器人相贯线切、焊一体机，其特征在于：所述焊接机器人手臂包括安装在运动底座上的焊接旋转座，焊接旋转座内安装有竖向旋转电机，竖向旋转电机的上端传动连接有焊接旋转盘，焊接旋转盘上安装有横向焊接驱动电机，横向焊接驱动电机传动连接有第一切焊接转轮，第一焊接旋转轮上固定连接有第一焊接支架，第一焊接支架的下端设置有第二焊接横向驱动电机，第二焊接横向驱动电机传动连接有第二焊接旋转轮，第二焊接旋转轮上安装有第二焊接支架，第二焊接支架上安装有等离子焊接设备。

5.根据权利要求4所述的机器人相贯线切、焊一体机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括安装在第一安装座内的旋转电机，旋转电机传动连接有减速机，减速机贯穿第一安装座且减速机与旋转轴传动连接。