[实用新型]一种视觉通讯系统

权利要求书

1.一种视觉通讯系统，其特征在于：所述的视觉通讯系统包括入料传送带（1）、出料传送带（2）、移除机构（3）、废料盒（4）、机械手（5）、视觉检测机构（6）、控制器（7），所述的入料传送带（1）的出口安装有移除机构（3）、移除机构（3）下方安装有废料盒（4），入料传送带（1）与出料传送带（2）之间设置有机械手（5）和视觉检测机构（6），所述的视觉检测机构（6）包括检测平台（8）、CCD相机（9）、数据传输模块（10），所述的CCD相机（9）位于检测平带正上方，CCD相机（9）输出端与数据传输模块（10）连接，数据传输模块（10）与控制器（7）连接，控制器（7）输出端与机械手（5）和移除机构（3）连接，控制器（7）内部安装有图像识别软件，所述的检测平台（8）上安装有两个CCD相机（9），一个垂直于检测平台（8）安装，另一个倾斜于检测平台（8）安装，倾斜安装的CCD相机（9）用于检测螺孔内部的螺牙，移除机构（3）两端设置有滑轨，移除机构（3）中间设置有吸附盘。

2.根据权利要求1所述的一种视觉通讯系统，其特征在于：所述的检测平台（8）与入料传送带（1）和出料传送带（2）在同一水平面上。