[实用新型]一种分流器组件检堵装置有效
申请号: | 201922342885.4 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN211317654U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 高海涛;黄冬磊;朱璐璐;李敏;董杰;甘威;孙相沣;陈超祥 | 申请(专利权)人: | 格力电器(合肥)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01M3/26 | 分类号: | G01M3/26;G01M3/28 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 尚文文 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分流器 组件 装置 | ||
1.一种分流器组件检堵装置,其特征在于,包括:
转台(1),所述转台(1)设有多个沿其周向间隔设置、用于固定分流器组件(2)的固定结构;
第一机器人,所述第一机器人用于将分流器组件(2)搬运到各个所述固定结构中;
检堵机构,所述检堵机构用于检查各个所述固定结构中的分流器组件(2)是否通畅;
驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述转台(1)旋转,以使各个所述固定结构中的分流器组件(2)转动到所述检堵机构的位置。
2.如权利要求1所述的分流器组件检堵装置,其特征在于,各个所述固定结构包括用于固定分流器组件的内模具(3)和套设在所述内模具(3)外、且与所述内模具(3)可拆卸连接的外模具(4)。
3.如权利要求2所述的分流器组件检堵装置,其特征在于,所述内模具(3)的外周壁设有凸起(5),所述外模具(4)的内周壁设有与所述凸起(5)相配合的卡槽,所述外模具(4)还设有与所述卡槽相连通的缺口(6),以使所述凸起(5)从所述缺口(6)进入所述卡槽并卡接在所述卡槽中。
4.如权利要求1所述的分流器组件检堵装置,其特征在于,所述检堵机构包括供分流器组件(2)插入的检堵套筒(7),与所述检堵套筒(7)相连接、用于检查分流器组件(2)是否通畅的检堵气缸(8),以及用于驱动所述检堵套筒(7)沿其轴向移动的第一驱动(9)。
5.如权利要求4所述的分流器组件检堵装置,其特征在于,所述检堵套筒(7)通过检堵底座(10)与所述检堵气缸(8)相连接,所述检堵套筒(7)与所述检堵底座(10)可拆卸连接。
6.如权利要求4所述的分流器组件检堵装置,其特征在于,所述第一驱动(9)通过检堵机座板(11)与所述检堵套筒(7)相连接、以使所述第一驱动(9)通过所述检堵机座板(11)带动所述检堵套筒(7)沿其轴向移动,其中所述检堵气缸(8)与所述检堵机座板(11)相连接。
7.如权利要求4所述的分流器组件检堵装置,其特征在于,还包括与所述第一驱动(9)相连接、用于调节所述检堵机构高度的第一升降装置,以使所述检堵机构能够沿所述检堵套筒(7)的轴向移动。
8.如权利要求7所述的分流器组件检堵装置,其特征在于,所述第一升降装置包括与所述第一驱动(9)相连接的第一驱动固定座(12),沿所述检堵套筒(7)轴向设置、且与所述第一驱动固定座(12)螺纹连接的调节丝杠(13),和用于限制所述第一驱动固定座(12)沿所述调节丝杠(13)轴线转动的限位杆(14);其中所述调节丝杠(13)固定设置、且能够沿自身轴线转动,转动所述调节丝杠(13)能够使所述第一驱动固定座(12)沿所述调节丝杠(13)轴向移动。
9.如权利要求4所述的分流器组件检堵装置,其特征在于,还包括用于夹紧分流器组件(2)的夹紧机构和与所述夹紧机构相连接、用于将所述夹紧机构推送至分流器组件(2)的第二驱动(15)。
10.如权利要求9所述的分流器组件检堵装置,其特征在于,所述夹紧机构包括相对设置的两个固定夹爪(16)和用于驱动两个所述固定夹爪(16)相向运动的第三驱动(17),以使两个所述固定夹爪(16)能够夹紧分流器组件(2),且所述第三驱动(17)与所述第二驱动(15)相连接。
11.如权利要求9所述的分流器组件检堵装置,其特征在于,还包括与所述第二驱动(15)相连接、用于调节所述夹紧机构高度的第二升降装置,以使所述夹紧机构能够沿所述检堵套筒(7)的轴向移动。
12.如权利要求11所述的分流器组件检堵装置,其特征在于,所述第二升降装置包括沿所述检堵套筒(7)轴向设置的支撑杆(18)和与所述支撑杆(18)相连接且能够沿所述支撑杆(18)轴向移动的固定板(19),所述固定板(19)与所述第二驱动(15)相连接。
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