[实用新型]一种曲面玻璃盖板的平坦度检测装置

权利要求书

1.一种曲面玻璃盖板的平坦度检测装置，其特征在于：包括

仪器本体，包括安装平台；

测试模组，包括测试探头，所述测试探头位于所述安装平台的上方且其检测端朝向测试工位；

测试平台，所述测试平台具有玻璃盖板容置腔，被测玻璃盖板位于所述玻璃盖板容置腔内，所述测试平台位于所述安装平台上；

玻璃盖板上下料机构，包括玻璃盖板抓取组件、进料组件和出料组件，所述玻璃盖板抓取组件将位于所述玻璃盖板上料工位的所述测试平台内的被测玻璃盖板抓起转移至出料组件，并将所述进料组件内的被测玻璃盖板移入位于所述玻璃盖板上料工位的测试平台内。

2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃盖板的平坦度检测装置，其特征在于：所述测试模组还包括第二直线往复运动机构，所述第二直线往复运动机构固设于所述仪器本体；所述测试探头固设于所述第二直线往复运动机构的输出端，所述测试探头借助所述第二直线往复运动机构在测试工位和初始工位之间切换。

3.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃盖板的平坦度检测装置，其特征在于：第一直线往复运动机构，所述测试平台固设于所述第一直线往复运动机构的输出端，且借助所述第一直线往复运动机构输出端的运动带动所述测试平台由玻璃盖板上料工位和测试工位之间切换。

4.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃盖板的平坦度检测装置，其特征在于：所述进料组件包括进料支架以及进料料架，所述进料料架可拆卸的放置于所述进料支架上，所述出料组件包括出料支架以及出料料架，所述出料料架可拆卸的放置于所述出料支架上；所述进料支架具有上料工位和进料工位，外力可带动所述进料料架在上料工位和进料工位之间切换；所述出料支架具有出料工位和取料工位，外力可带动所述出料料架在出料工位和取料工位之间切换；在所述进料料架位于进料工位时，所述玻璃盖板抓取组件可由所述进料料架内抓取被测玻璃盖板；在所述出料料架位于所述出料工位时，所述玻璃盖板抓取组件可将所述测试平台抓取的被测玻璃盖板放置至所述出料料架内。

5.根据权利要求4所述的一种曲面玻璃盖板的平坦度检测装置，其特征在于：所述进料料架和所述出料料架上固设有识别标签，所述进料工位和所述出料工位分别设置有标签读取组件，所述标签读取组件的读取端朝向所述识别标签。

6.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃盖板的平坦度检测装置，其特征在于：所述玻璃盖板抓取组件包括吸盘夹具以及机械手，所述吸盘夹具固设于所述机械手的自由端，所述吸盘夹具包括吸盘骨架以及对称设置的第一吸盘组件、第二吸盘组件，所述机械手带动所述吸盘骨架转动设定角度后可是所述第一吸盘组件和第二吸盘组件位置对调。

7.根据权利要求6所述的一种曲面玻璃盖板的平坦度检测装置，其特征在于：所述吸盘夹具还包括配气组件，所述配气组件包括配气主管和配气分管，还包括开设于所述吸盘骨架上的配气通道，所述配气通道具有一个配气入口以及与所述配气分管相对应的配气出口，所述配气主管与所述配气入口连通，所述配气分管一端与所述配气出口连通，另一端与所述吸盘连通。

8.根据权利要求7所述的一种曲面玻璃盖板的平坦度检测装置，其特征在于：所述机械手由进料料架远离上料工位的一端开始夹取被测盖板玻璃；所述机械手由出料料架远离出料工位的一端开始放置测试结束的被测盖板玻璃。